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第一章时域离散信号与时域离散系统

第一章 时域离散信号和 时域离散系统;第一节 学习目标 ;x(n)代表第n个序列值, 在数值上等于信号的采样值;1、序列的运算;1)移位;2)翻褶;3)和;4)积;5)累加;6)差分;7)时间尺度变换;8)卷积和;举例说明卷积过程 ;;;; 卷积和与两序列的前后次序无关;2、几种典型序列;2)单位阶跃序列;3)矩形序列; 4)实指数序列 为实数;5)复指数序列;6)正弦序列;7)任意序列 x(n)可以表示成单位取样序列的移位加权和,也可表示成与单位取样序列的卷积和。;3、序列的周期性;例: 因此,x(n)是周期为8的周期序列;讨论一般正弦序列的周期性;分情况讨论;;;;例:判断;讨论:若一个正弦信号是由连续信号抽样得到,则抽样时间间隔T和连续正弦信号的周期T0之间应是什么关系才能使所得到的抽样序列仍然是??期序列? ; ;令:;4、序列的能量;二、线性移不变系统;1、线性系统;;例:证明由线性方程表示的系统; ;2、移不变系统;例:试判断 ; ;3、单位抽样响应与卷积和;对LSI系统,讨论对任意输入的系统输出;结论:一个LSI系统可以用单位抽样响应h(n)来表征,任意输入的系统输出等于输入序列和该单位抽样响应h(n)的卷积和。 ;;;;;;思考: 当x(n)的非零区间为[N1,N2],h(n)的非零区间为[M1,M2]时,求解系统的输出y(n)又如何分段? 结论: 若有限长序列x(n)的长度为N,h(n)的长度为M,则其卷积和的长度L为: L=N+M-1;4、LSI系统的性质;结合律;分配律;5、因果系统;6、稳定系统;例:某LSI系统,其单位抽样响应为;结论:因果稳定的LSI系统的单位抽样响应是因果的,且是绝对可和的,即;§1.4 线性常系数差分方程;其中:ai,bi都是常数,与n无关,故称“常系数”; x(n-i), y(n-i)只有一次幂,体现“线性”; y(n-i)项变量的最大值与最小值之差确定“阶数”。;差分方程的特点:;1.4.2 线性常系数差分方程的解;例1.4.1 若LSI系统的输入x(n)和输出y(n)满足下列差分方程y(n)=ay(n-1)+x(n),输入序列x(n)=δ(n),求输出序列y(n)。;(2) 设初始条件:y(-1)=1 ;(3) 设初始条件:y(0)=0;以上结果说明: (1)一个常系数线性差分方程不一定代表一个因果系统,如果边界条件假设不同,可以得到非因果系统; (2)一个常系数线性差分方程,如果没有附加的起始条件,不能唯一的确定一个系统的输入输出关系;并且只有当起始条件选择合适时,才相当于一个线性移不变系统。;例1.4.2 设系统用一阶差分方程y(n)=ay(n-1)+x(n) 描述,初始条件y(-1)=1,试分析该系统是否是线性 非时变系统。;(1)x1(n)=δ(n), y1(-1)=1;时变系统;y3(n)≠y1(n)+y2(n); 设系统用一阶差分方程y(n)=ay(n-1)+x(n) 描述,初始条件y(-1)=0,试分析该系统是否是线性 非时变系统。; 在以下的讨论中,除非另外声明,我们都假设常 系数线性差分方程所表示的系统都是指线性移不变 系统,并且多数是指因果系统。;§1.5 模拟信号数字处理方法;1.5.1 采样定理;样值信号 是一个矩形脉冲序列,其脉冲幅度为 此时刻xa(t)的值。这样每隔Ts抽样一次的抽样方式 称为均匀抽样,Ts称为抽样周期,fs=1/Ts称为抽样 频率,ωs=2πfs称为抽样角频率。;2. 理想抽样;理想采样输出:;3. 时域采样定理;图示:;说明: 采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以 为周期,进行周期性延拓而成的; 频谱的幅度是Xa(jΩ)的1/Ts倍; 连续信号xa(t)属带限信号,最高截止频率为Ωm, 如果采样角频率Ωs≥ 2Ωm,那么让采样信号 通过一个增益为Ts,截止频率为Ωs/2的理想低通 滤波器,可以唯一地恢复出原连续信号xa(t)。否 则Ωs2Ωm会造成采样信号中的频谱的混叠现象, 不能无失真的恢复原连续信号; 前置预滤波器的作用:滤去高于Ωs/2的无用高频 分量和一些杂散信号。;时域抽样定理:为使采样后能不失真的还原出原信号,采样频率必须大于两倍信号最高频率,这就是奈奎斯特采样定理。;4. A/D转换;1.5.2 数字信号转换成模拟信号;理想低通G(jΩ)的冲激响应为 ;其中:;抽样函数性质;即:; 说

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