第8章 链传动综述.ppt

第8章 链传动;8.1 链传动的特点、 类型与应用 8.1.1 .链传动的组成 链传动由主动链轮1、 从动链轮2和跨绕在两链轮上的闭合链条3组成。 工作时, 通过链条上链节与链轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力, 如图8-1所示。 ;图 8 - 1 链传动 ;8.1.2. 链传动的特点 与带传动相比, 链传动主要有以下特点: (1) 链传动属于具有挠性件的啮合传动, 能获得准确的平均传动比, 适宜较大中心距的两平行轴间的传动； (2) 链传动张紧力小, 作用于轴上的压力较小； (3) 链传动可在多粉尘、 油污、 潮湿、 高温等恶劣环境中工作, 对链轮齿形加工误差、 链条几何形状误差要求不高； (4) 链的瞬时速度是变化的, 瞬时传动比不等于常数, 传动平稳性较差, 有冲击、 振动和噪声, 不适宜高速场合。 ;8.1.3. 链传动的类型与应用 按用途区分, 链传动有传动链、 起重链和曳引链等。 按结构区分, 链传动有套筒链、 滚子链和齿形链等。 链传动广泛应用于矿山机械、 冶金机械、 运输机械、 机床传动及石油化工等行业。 ; 齿形链由多排链片铰接而成（图8-2(b)）比滚子链（图8-2(a)）工作平稳、噪声小，承受冲击载荷能力强，但结构较复杂，成本较高。滚子链的应用最为广泛，本章只讨论滚子链。 ;8.2滚子链 8.2.1 滚子链的结构;1.内链板 2.外链板 3.销轴 4.套筒 5.滚子;内、 外链板均为8字形, 且交错连接并构成铰链, 这样既可保证链板各横截面等强度, 又可以减轻链的质量, 节约材料。 相邻两滚子轴线间的距离称链为节距, 用p表示, 如图8 - 3所示。 p值愈大, 链的各部分尺寸愈大, 承载能力愈高, 且在齿数一定时, 链轮尺寸随之增大。 ;滚子链有单排或多排结构, 如图8 - 4所示。 排数愈多, 承载能力愈高, 但制造、 安装误差也愈大, 各排链受载不均匀现象愈严重。 一般链的排数不超过4排。 ;滚子链的接头形式见图8 - 5。 当链节数为偶数时, 采用图8 - 5(a)所示的开口销或图8 - 5(b)所示的弹簧卡来固定；; 当链节数为奇数时, 需用一个过渡链节, 如图8 - 5(c)所示。 由于过渡链节的弯链板工作时受到附加弯曲应力, 因此应尽量避免使用奇数链节。 ;8.2.2滚子链的标准;8.2.3. 链轮 1、链轮的齿形 链轮的齿形应能使链轮与链条接触良好, 受力均匀, 并使链节能顺利的进入和退出与轮齿的啮合。 链轮的齿形已有国家标准, 并用标准刀具以范成法加工。 根据GB 1244-85的规定, 链轮端面的齿形推荐采用“三圆弧一直线” 的形状(三段圆弧aa 、 ab 、 cd 和一段直线bc), 如图8 - 6所示。 链轮的轴向齿廓如图8 - 7所示, 齿形两侧呈圆弧状, 以便链节进入或退出啮合。 ;图 8-6;图 8-7;2、链轮的几何参数和尺寸 链轮的主要尺寸及计算公式见表8 - 1。 链轮齿槽尺寸见表8 - 2, 轴向齿廓尺寸见表8 - 3。 ;表8-1链轮的几何参数和尺寸 ;表8-1链轮的几何参数和尺寸;表8 - 2 齿槽尺寸;表8 - 3 轴向齿廓尺寸 ;3、链轮的材料 一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳淬火处理； 低速时也可用铸铁等温淬火处理；小链轮对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸铁时，小链轮用钢）。具体见 表8-4;表8 - 4 链轮材料及齿面硬度 ;4、链轮的结构 链轮的结构如图8 - 8所示, 小直径链轮可做成整体式(见图8 - 8(a))； 中等直径链轮多用孔板式(见图8 - 8(b))； 大直径链轮可制成组合式(见图8 - 8(c)、8 (d)), 此时齿圈与轮心可用不同材料制造。 ;图 8-8链轮结构实物图 ;8.3 链传动的运动特性;1. 平均链速和平均传动比 链轮回转一周, 链移动的距离为zp, 故链的平均速度v(m/s)为 ;式中, p为链节距, 单位为mm； z1、 z2为主、 从动链轮的齿数； n1、 n2为主、 从动链轮的转速, 单位为r/min。 由上式可得链传动的平均传动比 ;2. 瞬时链速和瞬时传动比 ;每一链节在主动链轮上对应中心角为