第5章电感式传感器总汇.ppt

第5章 电感式传感器;引言;第一节 自感式传感器;电路的磁阻指由于电流引起的链合磁通量。根据电感定义，线圈中电感量可由下式确定：;若忽略磁路磁损，则磁路总磁阻为: 式中： ——铁芯材料的导磁率(H/m)； ——衔铁材料的导磁率(H/m)； ——磁通通过铁芯的长度(m)； ——磁通通过衔铁的长度(m)； ——铁芯的截面积( )； ——衔铁的截面积( )； ——空气的导磁率(4π× H/m)； ——气隙的截面积( )； δ ——气隙的厚度(m)。;通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，即： 和 则可近似认为： 联立前几式，可得 上式表明，当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻 的函数，只要改变δ或 均可导致电感变化;3.输出特性 设电感传感器初始气隙为 ，初始电感量为 ，衔铁位移引起的气隙变化量为Δδ，可知L与δ之间是非线性关系，特性曲线如图所示，初始电感量为：;当衔铁上移Δδ时，传感器气隙减小Δδ， 即 ，则此时输出电感为 ，代人上式整理得： 当 时，可将上式用泰勒级数展开成级数形式为 由上式可求得电感增量 和相对增量 的表达式，即： ; 当衔铁下移Δδ时，传感器气隙增大Δδ，即 ，则此时输出电感为 整理，得： ;线性处理，忽略高次项，可得： 灵敏度为： 由此可见，变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾，所以变隙式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确的。;;;;;2．变压器式交流电桥 变压器式交流电桥测量电路如图所示，电桥两臂 、 为传感器线圈阻抗，另外两桥臂为交流变压器次级线圈的1/2 阻抗。;当负截阻抗为无穷大时，桥路输出电压 当传感器的衔铁处于中间位置，即 时有 ，电桥平衡。 当传感器衔铁上移时，上面线圈的阻抗增加，而下面线圈的阻抗减小，即 ， 此时：;当传感器衔铁下移时，则 ， 此时： 设线圈Q值很高，省略损耗电阻，则由上两式可写为： 从上???可知，衔铁上下移动相同距离时，输出电压的大小相等，但方向相反，由于 是交流电压，输出指示无法判断位移方向，必须配合相敏检波电路来解决。;;第二节 互感式传感器;;;3.残余电压 当衔铁偏离中心位置时，输出电压随偏离的增大而增大。实际上，衔铁位于中心位置时，输出电压不为0，二是大小为 ，它是零点残余电压。在使用中应尽量减少，具体方法如下：;;当初级绕组 加以激励电压 时，根据变压器的工作原理，在两个次级绕组 和 中便会产生感应电势 和 。 如果工艺上保证变压器结构完全对称，则当活动衔铁处于初始平衡位置时，必然会使两互感系数 。根据电磁感应原理，将有 变压器两次级绕组反向串联，因而 即差动变压器输出电压为零。;1.等效电路与计算 差动变压器中，当次级开路时，初级线圈激励电流为： 式中： ω ——激励电压 的角频率； ——初级线圈激励电压； ——初级线圈激励电流； ——初级线圈直流电阻和电感。;根据电磁感应定律，次级绕组中感应电势的表达式分别为： 由于次级两绕组反向串联，且考虑到次级开路，则由以上关系可得： 输出电压的有效值为：;下面分三种情况进行分析： 活动衔铁处于中间位置时： 故 活动衔铁向上移动时： 故 与 同极性。 活动衔铁向下移动时： 故 与 同极性。;第三节 电涡流式变换原理;根据法拉第定律，当传感器线圈通以正弦交变电流 时，线圈周围空间必然产生正弦交变磁场