第6章编程软件总汇.ppt

★ PLC控制系统硬件设计方法 控制系统总体方案设计； 控制系统硬件设计根据； 机型选择； I/O模块的选择； 控制系统硬件设计文件； 系统供电设计； I/O模块供电电源设计； 系统接地设计； 电缆设计和敷设；;★ PLC控制系统软件设计方法 控制系统软件设计流程； 信号采样和滤波处理方法与技巧；;PLC控制系统硬件设计方法;PLC;远程I/O控制系统;2、系统的运行方式 用PLC构成的控制系统有三种运行方式，即自动、半自动和手动。（1）自动运行方式。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预，系统的启动可由PLC本身的启动系统进行，也可由PLC发出启动信号，由操作人员确认并按下启动响应按钮后，PLC自动启动系统。 （2）半自动运行方式。这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的某些步骤需要人工干预才能进行下去。半自动方式多用于检测手段不完善，需要人工判断或某些设备不具备自控条件，需要人工干涉的场合。 （3）手动运行方式。手动运行方式不是控制系统的主要运行方式，而是用于设备调试、系统调整和特殊情况下的运行方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。; 与系统运行方式的设计相对应，还必须考虑停运方式的设计。PLC的停运方式有正常停运、暂时停运和紧急停运三种。 （1）正常停运 由PLC的程序执行，当系统的运行步骤执行完且不需要重新启动执行程序时，或PLC接收到操作人员的停运指令后，PLC按规定的停运步骤停止系统运行； （2）暂停方式 用于程序控制方式时暂停执行当前程序，使所有输出都设置成OFF状态，待暂停解除时将继续执行被暂停的程序。另外也可用暂停开关直接切断负荷电源，同时将此信息传给PLC，以停止执行程序，或者把CPU的RUN切换成STOP，以实现对系统的暂停运行； （3）紧急停运方式 是在系统运行过程中设备出现异常情况或故障时，若不中断系统运行，将导致重大事故或有可能损坏设备，此时必须使用紧急停运按钮使整个系统立即停运。它是既没有连锁条件也没有延迟时间的停运方式，紧急停运时，所有设备都必须停运，且程序控制被解除，控制内容复位到原始状态。;二、系统硬件设计根据;机械手示意图;4、I/O点数和种类 在统计系统I／O时，要分清输入和输出、数字量和模拟量、各种电压电流等级、智能模板要求。 5、系统的先进性 初级的单体设备控制系统 集中控制系统 EIC综合化控制系统 EIC综合化系统就是将电气控制（Electric）、仪表控制（Instrumentation）、计算机系统（Computer）集于一体形成综合化控制系统。这种系统功能强、层次清楚、可靠性高、可扩展性强、应用开发容易。鉴于控制思想的不断更新，在设计可编程序控制器所组成的控制系统时，也要考虑到所组成的控制方案的先进性。;三、PLC的机型选择;存储器的最大容量将限制用户程序的多少，一般来讲应根据内存容量估计并留有一定余量来选择存储器的容量。存储器扩展性和种类多少，则体现了系统构成的方便性和灵活性。用户存储器容量的估算（P538）。 （3）中间标志、计时器和计数器的能力。这一性能实际上也体现了软件功能，中间标志的多少和种类与系统的使用性能具有一定关系。如果构成的系统庞大，控制功能复杂，就需要较多的中间标志。对于计时器和计数器不但要知道它们的多少还要知道它们的计时和计数范围。 （4）其他的性能参数。包括电流消耗、工作环境要求、寿命时间等。 总之，CPU能力是一种综合的性能指标，而且要根据实际需要进行选择，以满足工程应用的要求。 ;2、I/O点数 在机型选择时必须注意以下问题： （1）产品手册上给出的最大 I／0点数的确切含义。由于各公司的习惯不同，所给出的最大I／0点数含义并不完全一样。有的给出的是I／0总点数，即包括输入也包括输出，也就是手册上给出的点数是输入点数和输出点数之和，有的则分别给出最大输入点数和最大输出点数。 （2）要分清模拟量I／0点数和数字量I／0点数的关系。有的产品模拟量I／0点数要占数字量I／0的点数；有的产品则分别独立给出且互相并无影响。 （3）远程I／0的考虑。对于较大的控制系统，控制对象较为分散，一般都要采用远程I／0。在选择机型时，要注意可编程序控制器是否具有远程I／0的能力和能驱动远程I／0的点数。;（4）智能 1／0的考虑。在机型选择考虑 I／0点数的