第6章齿轮传动和蜗杆传动总汇.ppt

第6章 齿轮传动和蜗杆传动;图6.1 齿轮传动的应用;图6.2 蜗杆传动的应用;6.1 齿轮传动的应用特点和常用类型;图6.3 齿轮传动;小结 一对齿轮传动比i，就是主动齿轮与从动齿轮转速（角速度）之比，与其齿数成反比。 ; 若两齿轮的旋转方向相同，规定传动比为正；若两齿轮的旋转方向相反，规定传动比为负，则一对齿轮的传动比可写为;6.1.2 齿轮传动的常用类型; （2）按工作条件不同，分为闭式齿轮传动 （将齿轮完全封闭在箱体内，并能保证良好 润滑条件）、半开式齿轮传动（齿轮浸入 油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传 动（齿轮暴露在外，不能保证良好润滑）3种。; （3）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动3种。 （4）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮与齿条传动。 ;6.2 渐开线齿形;图6.4 渐开线的形成 ;图6.5 渐开线轮廓的形成 ;6.2.2 渐开线的性质;（3）渐开线上各点的曲率半径不相等。K点离基圆越近，则曲率半径越小，渐开线越弯曲。 （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。当基圆半径趋于无穷大时，渐开线就变成一条直线（即齿条齿廓），如图6.6所示。; （5）同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等。 （6）基圆内无渐开线。因为发生线是沿基圆滚动的，所以基圆内无渐开线。 （7）渐开线上各点压力角不相等，越远离基圆压力角越大，基圆上的压力角等于零。 ;图6.6 不同基圆的齿廓曲线 ;图6.7 同一基圆上两条反向渐开线的公法线长度;图6.8 任意点的端面压力角 ; 图6.9 端面压力角 ;注意 齿轮上的压力角是指分度圆上的端面压力角，并用? 表示。压力角是齿轮传动的基本参数之一。;6.3 直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算; 对渐开线圆柱齿轮分度圆上齿形角的大小，可用下式表示 式中 ??——分度圆上的齿形角； rb——基圆半径； r?——分度圆半径。 ;图6.10 基准齿形;图6.11 齿形角对齿形的影响;图6.12 不同模数的轮齿;注：本表适用于渐开线圆柱齿??，对斜齿轮是指法面模数；选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列，括号内的模数尽量不用。;6.3.2 标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算;（3）分度圆 （4）齿距（周节） （5）齿厚 （6）槽宽 （7）齿顶高 （8）齿根高 （9）齿高 （10）齿宽 ;图6.13 齿轮各部分名称和符号;6.4 渐开线齿轮的啮合特点;图6.14 渐开线齿轮的啮合传动;小结 综上所述，当一对齿轮啮合传动时，有以下性质。 （1）两齿廓的接触点K叫啮合点，啮合点K运动的轨迹N1N2称啮合线； （2）啮合线N1N2与连心线O1O2的交点C称节点，以齿轮中心为圆心通过节点的圆称为节圆；在标准中心距的条件下，节圆和分度圆重合，否则分离；; （3）过节点C的运动方向线t t与啮合线N1N2的夹角叫啮合角a?；在标准中心距的条件下，啮合角a?与齿形角a?相等，即a?= a?=20°，否则不等； （4）由式（6.5）可以看出，两齿轮在啮合传动时，角速度之比与基圆半径成反比；齿轮加工后的基圆半径始终不变，所以保持传动比恒定不变。 ;6.4.2 传动的可分离性;小结 由于齿轮在制造、安装过程中受多方面影响总会有误差，旋转时受轮齿间的径向推力作用以及轴和轴承的磨损等，都会使实际的中心距与设计的中心距稍有不同，而渐开线齿轮传动具有可分离性，可弥补上述原因造成的中心距误差，保证正常传动。;6.4.3 正确啮合条件;小结 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是有两条。 （1）两齿轮的模数必须相等； （2）两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。;6.5 其他齿轮传动简介;图6.15 渐开螺旋面的形成;2．斜齿圆柱齿轮传动的特点;图6.16 直齿轮和斜齿轮;小结 斜齿轮传动的特点如下。 （1）承载能力大，适用于大功率传动。 （2）传动平稳，冲击、噪声和振动小，适用于高速传动。; （3）使用寿命长。 （4）不能当作变速滑移齿轮使用。 （5）传动时产生轴向力，需要安装能承受轴向力的轴承，使支座结构复杂。 ;图6.17 斜齿轮和人字齿轮的轴向力 ;3．斜齿圆柱齿轮的主要参数 （1）螺旋角 （2）模数 （3）齿形角 4．标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 ;小结 标准斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角大小相等但螺旋方向相反。;6.5.2 直齿圆锥