机电一体化题解.ppt

机电一体化 系统设计;一、单选题;2、主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为 ;一、单选题;3、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统为（P4~7） ;5、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（P29） ;7、滚珠丝杠副的基本导程减少，可以 ;9、在常用的滚珠丝杠螺母副的间隙消除方法中，调整精度最高的一种是 （P35）;10、光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ =0.001弧度，莫尔条纹的宽度为 （P83）;11、电荷放大器的输出电压与反馈电容 （P98）;12、设某光栅的条纹密度是250条/mm，要用它测出1μm的位移，应采用的细分电路倍频为;13、直流测速发电机输出的是与转速 ;15、用光电编码器进行角度测量时，为辨别转向，采用两个光电转换器，并使它们的相对位置保证两者所产生的电信号在相位上相差 （P81）;一、单选题;18、两台交流感应电机A和B。A为2极，B为4极，两台电动机工作在转差率相同的条件下，则其转差ΔnA和ΔnB的关系为 ;19、某2极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速（r/min）为 ;20、交流感应电动机，对应S=1的转矩称为（P147）;21、右图称为（P133） A．直流伺服电动机调节特性 B．直流伺服电动机机械特性 C．直流伺服电动机动态特性 D．直流伺服电动机调速范围 ;22、某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（P168） ;一、单选题; A．1 B．0.5 C．0.707 D．0.866;25、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步矩角为0.5°，应采用的控制方式为（P168） ;26、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步矩角为1.5°，应采用的通电方式为 （P168） ;27、梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为 ;一、单选题;1、机和电融合的设计思想是什么？（P17） ;2、试简述”机电一体化”的涵义。 （P3） ;3、典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块? （P12） ;4、机电一体化系统结构中驱动模块在系统中的作用是什么? （P12）;5、机电一体化系统结构中机械受控模块在系统中的作用是什么? （P12）;6、简述测量模块的组成和作用。 （P12）;7、滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施？（P35） ;8、常用滚动摩擦支承轴承有哪几种主要结构类型？ （P45）;9、滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种？ （P36）;10、测量位移的传感器常用的有哪些?(最少指出5种) （P75）;11、简述传感器有哪几方面的性能指标? （P72）;12、简述电压跟随器的特点及作用。 （P97）;13、直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型? （P135）;14、简述电荷放大器的特点和主要用途。（P98） ;15、在选择PWM功率放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？ （P138） ;16、对步进电动机驱动电路有哪些要求? （P172）;17、何为步进电动机的起动频率，哪些因素影响起动频率？（P172） ;18、何为步进电动机连续运行频率？它与起动频率比有何特点？ （P172） ;1、一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝360r/min，如图所示。求：①刚轮固定时的柔轮转速n1 ②柔轮从动时的传动比i。 ;三、计算题;三、计算题;2、一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝600r/min，如图所示。求：①柔轮固定时的刚轮转速n2。 ②刚轮从动时的传动比i。 ;三、计算题;三、计算题;3、一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH ＝100r/min，如图所示。求?? ①波发生器固定时的刚轮转速n2。 ②刚轮从动时的传动比i。 ;三、计算题;三、计算题;三、计算题;光栅的工作原理 ;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;三、计算题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;①电动机的极数和转差率;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;四、简单应用题;五、综合应用题;五、综合应用题;助记符;助记符;助记符;五、综合应用题;五、综合应用题;五、