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第十二章 其他常用机构; 是由摇杆、棘爪、棘轮、
止动爪等组成。;2．棘轮机构的类型及应用;（2）棘轮机构的应用; 是由主动拨盘、从动槽
轮和机架等组成。;2．槽轮机构的类型及应用; 是指当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间 td 与主动拨盘转一周的总时间t之比，; 因k≤1，则有
n ≤2z/(z-2);槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数 z 的增多
而减少；;§12-3 擒纵轮机构; 因游丝摆轮系统振动频率固定，
故可用于计量时间，常用于钟表中。; 擒纵叉往复振动的周期与擒纵叉转动惯量（为常数）的平
方成正比。与擒纵轮给擒纵叉的转矩大小（基本稳定）的平方
根成反比。;§12-4 凸轮式间歇运动机构;2．机构的类型及应用;§12-5 不完全???轮机构;（2）工作特点; 即椭圆齿轮机构的传动比i21是主动轮1转角φ1的函数，且与
椭圆齿轮的偏心率εe有关。; 效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低
于50％。;2．螺旋机构的运动分析; 如用于调节
镗刀进刀量的螺旋机构。;3．螺旋机构的设计要点; 但角速度比却不
恒等于1，而是随时间变化的。;3．机构的恒等速条件;§12-9 组合机构;现比较两个例子来看什么是组合机构。; ，可实现多种预定的运动规律及轨迹。
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