chap3直流电机的基本原理和电磁关系(1401-1402)浅析.ppt

第3章 直流电机DC Machinery Fundamentals;第一节、 直流电机的基本结构;一、直流电机的简单工作原理;一、直流电机的简单工作原理;一、直流电机的简单工作原理 单线圈导体及电刷间的感应电动势;一、直流电机的简单工作原理 多线圈串联后电刷间的感应电动势;二、 直流电机的基本结构;直流电机的主要结构;直流电机定子;大型直流电机上的励磁绕组和换相极绕组;电刷;轴;（一）直流电机的静止部分;（一）直流电机的静止部分;（二）直流电机的转动部分;2、电枢绕组——由许多按一定规律连接的线圈组成。;3、换向器——由许多换向片组成，换向片之间用云母绝缘。;直流电机的励磁方式;第二节、 直流电枢绕组Armature Winding in DC machine ;1、构成和基本术语;闭合情景之一;绕组的基本单元：元件 (Coil);双层绕组(double-layer winding);虚槽概念Virtual Slot;每一元件有两个元件边； 每一换向片上接有两个元件边； 每一虚槽内放置有两个元件边；;;单叠绕组Simplex lap winding;;电刷放置法;;1; 2.4 单波绕组;计算y,y1,y2;;单波绕组元件连接顺序图;单波绕组电路图;单波绕组的特点;单叠绕组和单波绕组的差别;第三节、 直流电机的磁场和电枢反应;3.1、空载时直流电机的磁场;主磁通? ：产生感应电势和电磁转矩的有效磁通，通过气隙，同时交链电枢绕组和励磁绕组。（空载时用?0表示）;附：主磁路计算的基本原理;附.1 直流电机的主磁路;附.2 主磁通的计算;附.2 主磁通的计算;3.2、负载时电枢电流产生的磁场; 直流电机的电枢磁势是幅值固定的空间分布波，只是空间的函数。 阶梯形波。如沿电枢分布的线圈无限增多，则将趋近于三角形波。 ;线负载A：;电刷位置对电枢磁势的影响;3.3、交轴电枢反应;;; 交轴电枢反应对气隙磁场的影响：;3.4、直轴电枢反应 direct-axis armature reaction;3.5、削弱电枢反应负作用的措施;补偿绕组不能消除阻碍换向的运动电动势和 –L di/dt。 造成的后果是换向延迟。 因此在交轴处通常安装上换向极，来产生反向磁场，抵消运动电动势和L di/dt的影响，使得正在换向的线圈电动势为0。 装上补偿绕组的电机通常也要装上换向???绕组(commutation ~)。;设电枢磁势的每极安匝数为Fa 则直轴电枢磁势的幅值为;设电枢磁势的每极安匝数为Fa 则直轴电枢磁势的幅值为;例16-1： 分析电枢反应的等效去磁电流;例16-1： 分析电枢反应的等效去磁电流;思考题;第四节、 电枢绕组的感应电动势;4.1、电枢绕组的感应电动势;4.1、 电枢绕组的感应电动势;4.1、 电枢绕组的感应电势;4.1、电枢绕组的感应电势;4.1、电枢绕组的感应电势;;4.2 直流发电机的平衡方程式;直流发电机的功率图;4.3 直流电动机的平衡方程式 ;4.3 直流电动机的平衡方程式 ;直流电动机的功率图;;第五节、 电枢绕组的电磁转矩;5.1、电枢绕组的电磁转矩;5.1、电枢绕组的电磁转矩;电磁转矩的认识;5.2、直流发电机的转矩平衡;5.3、直流电动机的转矩平衡 ;思考题;思考题;思考题;;习题;作业;作业