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第一篇执行元件6
第一篇 执行元件
; ;6.0 概 述 ;图6.0.1 步进电动机的控制特性 ;图6.0.2 步进电动机系统原理图 ;6.1 反应式步进电动机的工作原理 ;图6.1.1 反应式步进电动机结构图 ;图6.1.2三相反应式步进电动机工作原理图 ; ;图6.1.3 三相六拍制运行步进电动机工作原理图 ; ; ; ;图6.2.2 步进电动机的静态矩角特性; ;图6.2.3 三相步进电动机单相和两相同时通电时的矩角特性 ; ;图6.2.5 负载时步进电动机的单步运行 ; ; ;图6.2.7 无阻尼时转子运动的自由振荡 ; ;图6.2.8 步进电动机的矩频特性 ;6.3 直线步进电动机 ;图6.3.1 三相反应式直线步进电动机 ;6.4 步进电动机的驱动电源;图6.4.1 与非门组成的多谐自激振荡器 ;6.4 步进电动机的驱动电源 ;图6.4.4 单向四相单四拍环形分配器原理图 ;图6.4.6 单向三相单三拍环形分配器原理图 ;图6.4.9 单向三相六拍环形分配器原理图 ; ;图6.4.13 单电压型一相绕组电路原理图; ;图6.4.14 双电压型一相绕组电路原理图 ;图6.4.15 自激式斩波恒流电路 ; ; ; ; ;
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