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电动客车AMT系统的研究与实现 熊光明，席军强，麦吉，翟涌 (北京理工大学机械与车辆工程学院）;实车图片;电动客车AMT系统组成;纯电动客车换档控制过程;电机转矩控制-升以档为例;换挡过程的调速控制;换档及选位电机控制;驱动电机工作模式;AMT中ECU的电磁兼容设计;性能指标;专利名称：电动汽车自动变速系统 申请(专利权)人：北京理工华创电动车技术有限公司;电动车自动变速系统原理图;电动车自动变速使用状态参考图;系统组成：;具体实施方式;二则电动车AMT相关信息;1.在北京奥运村运行的50辆锂离子电池驱动的电动车有40辆安装了北京齿轮总厂与院校合 作研制的AMT自动变速箱4A110，它是在手动变速器4S110的基础上,加装一套电机驱动的选档和换挡机构, 根据采集到的车速、电机转速、油门开度等信号, 通过ECU的程序控制实现自动换档;1.当到达换挡时机时，首先需要摘空挡，由于电动客车中没有离合器，如果变速器中相啮合齿轮的轴向摩擦力过大，摘空挡将比较困难， 为此在电机运行模式中设计了自由模式，当AMT系统向电机控制器发送自由模式命令后，此时输出力矩为0，因而以较小的力即可完成摘空挡的操作。 2.在变速器位于空挡期间，AMT系统ECU根据车速等参数进行选位操作。 3.AMT发出指令对电机进行调速，此时电机控制器根据AMT的要求，进行电机转速控制( 使电机转速与变速箱的输出的转速差控制在较小范围。 4.挂挡操作，由于电机调速时间很快，两啮合齿轮间的速差达到制定的范围时，挂挡动作可方便地完成。 5.AMT检测到升挡完成后，向电机控制器发出力矩工作模式，至此，即完成了AMT在一次升挡过程中对电的控制。此后，车辆在新的挡位上将根据油门踏板的开度大小继续行驶。;产品简介： 本产品是公司联合北京理工大学为奥运会纯电动客车开发的一款自动换档变速器。该变速器是由S3-120变速器和自动换档控制系统组成的电控三档机械式自动变速器（AMT），变速器有三个前进档，换档控制自动完成，倒档由换档控制单元与主驱动电机配合实现。S3-120AMT变速器与主驱动电机直接连接传动，不需使用离合器，采用了先进的换档自动控制单元，实现了换档操???的电控自动化。其优点是保留原档位、换档机构不变；设计的电驱动变速装置具有高度集成化、良好的工艺性和维修性；具有良好的经济性和可靠性。 适用范围：总长度7～12米、电动机功率120～225kW的城市电动公交车或公交车底盘。 ;输入功率