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轴承沟道形状误差的最小二乘评定
学兔兔
第6期(总第175期) 机 械 工 程 与 自动 化 No.6
2012年 12月’ MECHANICAL ENGINEERING & AUT0MATI()N Dec.
文章编号:1672—6413(2012)06—0123—03
轴承沟道形状误差的最小二乘评定鬻
周 佳,雷贤卿
(河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳 471003)
摘要:结合轴承沟道形状误差的几何特性,提出了轴承沟道形状误差的最小二乘评定,详细阐述了利用最小
二乘算法求解轴承沟道形状误差的过程和步骤。该算法采用最小二乘法拟合每条线轮廓的中心,得到一个空
问圆及方程;求解空间圆与每条线轮廓所在平面的交点坐标;计算每条线轮廓上测点至所对应的每个交点的
距高中最大值和最小值之差,从中找到最大极差值,即得到包容整个轴承沟道的最小二乘形状误差值。该算
法简单明确,具有精度高、易于计算机程序实现、易于推广应用等特点。
关键词:最小二乘;轴承沟道;形状误差
中图分类号:TH133.3 文献标识码:A
0 引盲 在空间坐标系中,直接用最小二乘法求每条线轮
轴承主要用于确定旋转件与固定件相对运动,是 廓的中心点比较复杂,为了便于计算,将空间内的线轮
起支承或导向作用的典型零部件,在机器及各类机械 廓绕z轴转 角度至yoz平面。其中:
中占有重要地位。因此,研究轴承沟道形状误差评定 1,.
一 arctan盟
。
对提高轴承的精度及整个机器或机械的性能有重要的 X
意义。目前多使用圆度、线轮廓度来评价轴承沟道形 空间线轮廓上各点坐标通过坐标( ,Y , )变换
状误差,即用一条线轮廓和底圆形成的几何要素的误 至yoz平面上的新坐标为:(.), 一 ,z 一 )。
差对轴承沟道的形状误差进行评定,而对轴承沟道整 1.2.2 求所有平面线轮廓的圆心
体形状误差的评定国内外很少报道。本文依据最小二 设平面线轮廓的最小二乘拟合方程为:
乘形状误差的定义,提出了轴承沟道形状误差的最小 (3,一口 ) +( 一 )。= 。 ………………… (1)
二乘评定。 其圆心为(n ,b ),半径为 平面线轮廓最小二
1 最小二乘算法过程及步骤 乘拟合方程见图1。对式(1)展开并整理得:
1.1 提取测量点坐标 + 一2口 一2 z+(口 + 一 )一o。 … (2)
将工件水平放置在工作台上,利用三坐标测量机对 令c一口 +6 。一r詈,由式(2)得:
轴承沟道的每条线轮廓进行采样取点,从中取得的测量 Y。+z。一2a[y一2b[z+c一0。 …………… (3)
点为P f(五f,Y ,z )( 表示测量线轮廓数,i一1,2,…, 以每条线轮廓上测点坐标( ,z )代人式(3),方
Mij表示每条线轮廓上的测量点数, =1,2,…,N)。 程式明显不等于零,而为:
1.2 求空间每条线轮廓的中心点
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