采用关节机器人的齿轮机床自动上料对齿方法的研究.pdfVIP

第 ?期? 机 械 设 计 与 制 造? ????年 ?月? ?????????? ?????? ? ???????????? ??? 采 用关节机 器人 的齿轮机床 自动上料 对齿方法的研 究? 曹 斌?，秦 磊?，汪 军? ??．合肥工业大学 工业培训中心 ，安徽 合肥 ??????；?．△肥工业大学 机械与汽车工程学院 ，安徽 合肥 ??????；? ?．杭州英纳福 自动化工程有限公 司，浙江 杭州 ???????? 摘 要 ：通过 分析 目前齿轮加 工过程 中的剃齿 、珩齿等工序 的上料对齿方法，提 出了一种采 用关节机器人实现齿轮机床? 自动上料对齿的方法 。由上料手爪夹持着待加 工齿轮 ，通过上料手爪相对加 工刀具折 线型 来回摆动接近 ，使待加工齿轮? 与加工刀具触碰 ，在触碰 中获得法向分力产生 自转 ，从 而将待加工齿轮和加工刀具逐步调整为可啮合状态。在加工过程? 中，系统将根据产品参数 自动生成合适 的动作路径 ，满足对齿要求。? 关键词：关节机器人；齿轮机床 ；上料对齿 ；触碰? 、? 中图分类号 ：????；?????；????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????—????????????—????—??? ?????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????? ????????，????????，????????? ??．??????????????????????????，??????????????????????????????，??????????? ??????，?????；?．????????????????????????? ??????????????????????， ??????????????????????????????， ???????????? ??????， ?????；?．???????????????????????? ??????????????．，???，?????????????????????????，??????? ????????：???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????．???????????????帆 ???????????????????????????????? ???????????????????．????????????????????????????????．? ?????????????????????????????????????????