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· 机械制造与研究 · 李华奎，等 ·锥齿轮传动的模糊优化设计 锥齿轮传动的模糊优化设计 李华奎，王优强 (青岛理工大学 机械工程学院，山东 青岛266033) 摘 要：锥齿轮传动是一种常见的机械传动方式，用来传递两相交轴之间的运动和动力。锥齿 轮设计的参数有随机性和模糊性等不确定因素，根据模糊数学的基本原理，建立了锥齿轮传动 模糊优化设计的数学模型，介绍了模糊优化设计的方法，并结合实例利用MATLAB优化工具箱 进行寻优计算，分别给出了普通优化设计和模糊优化设计的计算结果，证明了模糊优化设计的 最优性 。 关键词 ：锥齿轮 ；目标函数 ；优化设计 ；MATLAB 中图分类号：TH一122 文献标志码：A 文章编号：1671-5276(2012)03-0025-02 FuzzyOptimalDesignofBevelGearDrive LIHua—kui，WANG You—qiang (CollegeofMechanicalEngineering，QingdaoUniversityofScience＆Techology，Qingdao266033，China) Abstract：Bevelgeardrive isakindofcommonmechanicaltransmissionway，whichisusedtotransfermotionandpowerbetween two intersectingaxes．A lotofunce~ainfactorsofthefuzzinessandrandomnessexistinthebevelgeardesignparameters．Thispa· perestablishesthemathematicalmodelofthefuzzyoptimaldesignforthebevelgeardriveaccordingtothebasicprincipleofthe fuzzy mathematics，introducesfuzzyoptimaldesignmethod，usesMATLAB optimaltoolboxforoptimizationcalculation incombina- tionwiththefuzzyoptimaldesignexample，andgivesthecalculationresultsofordinaryandfuzzyoptimaldesignsrespctivelyand thenprovestheoptimalityofitsdesign． Keywords：bevelgear；objectivefunction；optimaldesign；MATLAB 锥齿轮传动是一种常见的机械传动方式，然而在圆锥齿 积最小的传动装置，选择对锥齿轮有直接影响的参数设计 轮传动的设计过程中，存在着许多不确定的现象，主要表现 变量，它包括 ：小锥齿轮的齿数 ．，大端模数 m和齿宽系 为各设计参数的随机性和模糊性。在以往常规设计方法中， 数 d，记为： 常常忽略各设计参数的随机性和模糊性，设计出的方案很难 = [1，2，3]=[，，1，d] (1) 与客观实际相符。另外优化方法上，MATLAB作为一种集科 直齿锥齿轮的体积可以近似大端分度圆与小端分度 学计算，数据可视化和程序设计为一体的工程软件，它具有 圆间的圆锥台体积来计算。锥齿轮结构如图1所示，若 以 初始参数输入简单，语法特征符合科技人员对数学表达式的 r，R，6和b分别代表锥齿轮的大端分度圆半径，锥顶距，分 书写，编程简单等优点。针对这种情况，本文以锥齿轮传动 度圆锥角和齿宽，则单个锥齿轮分度圆的体积为： 设计为例，考虑性能约束条件的模糊性，建立模糊优化的数 学模型，并运用MATLAB优化工具箱进行求解。 1 模糊优化数学模型的建立 某机械上闭式直齿锥齿轮传动，已知两齿轮