高重合度齿轮变速箱动态特性分析.pdfVIP

学兔兔 务l 訇 似 高重合度齿轮变速箱动态特性分析 Analysisofthedynam iccharacteristicofatransm issiongearw ith highcontactratio 何畅然，贺敬 良，何 渠 HEChang—ran，HEJing-liang，HEQu (北京信息科技大学机电工程学院，北京 100192) 摘 要：基于机械动力学理论，针对某载重汽车高重合度齿轮变速箱，以MASTA为仿真分析平台，对 其动态特性进行了系统研究。首先，建立了高重合度齿轮传动有限元模型，通过仿真计算， 得到了较准确的轮齿啮合刚度变化规律，并应用于传递误差计算。其次，利用有限元，提取 了箱体刚度矩阵、质量矩阵和节点位置信息 ，结合传动系耦合数学模型，对系统综合变形叠 加引起的齿轮副错位墨进行了分析 ，研究了其对变速箱动态特性参数的影响。最后，根据弹 性力学理论，对加载齿面接触情况进行了分析，并通过修形 ，改善了齿轮啮合质量，达到了 降低齿轮动态啮合力的目的。以上分析结果可为改善变速箱动态性能提供借鉴。 关键词 ：变速箱；动态特性；错位量；修形 中图分类号：U463．212 文献标识码 ：A 文章编号：1009—0134(2014)11(下)一0093—05 Ooi：10．3969}／J．issn．1009-0134．2014．11(下)．26 u 引 置 我们将变速箱系统中各零部件看作结构柔性 ISO6336标准对轮齿啮合刚度 的计算进行了 体，把壳体与传动部件装配后，形成一个多 自由 简化处理，认为轮齿的理论刚度仅与齿数和变位 度弹性振动系统，对变速箱动态特性进行分析。 数主和基本的．外型要参数啮龛度 妻 苎 1变速箱建模与分析 。 但是，影响轮齿刚度的主 一 … 一 … … ～ 要因素还包括轮体结构、齿向误差、齿面粗糙度 1．1变速箱动态特性分析模型的建立 等。如果忽略这些因素 ，将会对轮齿啮合刚度的 以某载重汽车手动5档变速箱为研究对象，基 计算产生一定的影响。并且，按照ISO6336标准计 于变速箱参数，忽略箱体上各零件细微倒角、过 算轮齿啮合刚度 ，所得结果是轮齿啮合刚度 的平 渡圆角、凸台等对计算影响较小的特征，~Pro／ 均值 。当重合度增大，啮合齿数增多，以啮合刚 E中建立变速箱三维箱体 ，利用有限元提取箱体 度平均值代替实际值会产生较大偏差。 中凝聚节点的刚度矩阵、质量矩阵和相应节点信 由于采用ISO6336标准对高重合度齿轮副啮合 息，将其导入到MASTA中，并与MASTA中建立 刚度进行计算，所得结果与实际值之间有一定差 的壳体 内传动系模型进行虚拟装配，最终获得6自 距 。’因此，本文针对高重合度齿轮，通过调用有 由度变速箱动态特性分析模型，模型如图1所示 。 限元，在轮齿进行网格划分时，提高了齿根处网 应用于矿 山运输车辆上的该型变速箱有一个 格密度，以获得较精确的轮齿变形量，进而求解 动力输入轴、一个动力输 出轴、一个 中间轴和一 出较接近