齿轮倒角轮廓协同高精度测量方法的研究.pdfVIP

学兔兔 匐龃姻 齿轮倒角轮廓协同高精度测量方法的研究 Research On collaborative vision high precision measurement of gear chamfering profile 许增朴，张 驰，蔡春明，王永强，周聪玲 XU Zeng-pu，ZHANG Chi，CAI Chun—ming，WANG Yong-qiang，ZHOU Cong-ling (天津科技大学机械工程学院，天津300222) 摘 要：为实现对制造业中复杂工件 (如汽车变速箱中的倒角齿轮)表面轮廓的快速、精密测量，研制 了协同视觉表面轮廓测量系统。对该系统中采用的图像处理、测量路径的规划进行了研究。 首先使用面阵图像传感器拍摄齿轮图像。对图像进行边缘处理，利用齿轮的边缘点拟合齿轮 的中心，在结合标定算法定位齿轮倒角的待测局部区域。然后，根据测量要求规划测量路 径，驱动XY电动平台携带高精密的点视觉激光位移传感器沿测量路径完成对带测量区域的测 量。最后，使用计算机对激光位移传感器所测得数据进行处理，输出测量报告。该系统经工 厂实际测量验证，对齿轮倒角表面轮廓的高度方向 (z方向)测量精度为1 m，对X和Y方向的 测量精度达到5 m以上。结合图像传感器测速快，激光传感器精度高的优点，提出一种利用图 像传感器实现高速定位，激光传感器实现精密测量的协同高精度视觉测量方法，并将其用于 了齿轮倒角轮廓的测量。 关键词：协同视觉；精密测量；齿轮倒角 中圈分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2015)06(上)-OOOl-03 Doi：1 0．3969／J．Issn．1 009-01 34．201 5．06(上)．01 0 引言 的测量，精度要求在1 IIm。由于目前面阵CCD自身的 特性，像素尺寸通常大于2．5帅A，难以满足测量精度要 利用单一图像传感器的机器视觉测量技术难以满足 求。而亚像素算法又存在对图像的矩特征估计，且计算 精密制造业中对测量方法的精度高、速度快、非接触等 复杂、计算结果稳定性不高，不适于对工件的高精度测 诸多要求。因此，研究结合多种不同传感器各自优点的 量。因此，本系统采用面阵图像传感器拍摄图像，通过 两级甚至多级视觉协同精密测量方法十分重要。 标定算法完成第一级视觉粗测量，及定位到需要精确测 协同视觉测量方法是根据传感器各自的特点选择多 量的局部区域，采用重复测量精度达0．1l-Lm的激光位移 个不同的视觉传感器配合使用并按特定要求完成测量。 传感器完成工件表面轮廓的第二级视觉高精度测量。具 若为两级视觉协同测量，则使用第一级视觉传感器完 体实现方式如图1所示，摄像机拍摄图像，计算机完成 成大范围粗略测量或是测量定位，使用第二级传感器完 图像处理和标定矩阵的计算，然后发出指令给XY电动 成局部小范围精密测量。第二级视觉传感器可以是不同 平台携带激光位移传感器按要求的路径完成测量，并输 分辨力的图像传感器，也可以是高精度的激光位移传感