齿轮传动系统的动态模拟.pdfVIP

学兔兔 第 1期 (总第 158期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o．1 2010年 2月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N Feb． 文 章 编 号 ：1672—6413(201O)01—0037—03 齿轮传 动系统 的动态模拟 秦 小 霞 ，韩振 南 (太原理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 ， 山西 太 原 030024) 摘 要 ：针对齿 轮 副 非 线 性 振 动 问题 展 开 研 究 ，综合 分 析 了啮 合 冲 击 激 励 、时变 啮 合 刚 度 和 误 差 激 励 对 齿 轮 系 统 振 动 的 影 响 。根据 扭 转 啮 合 刚度 定 义 ，分别建 立 了无 齿 面 缺 陷和 有 齿 面 缺 陷 的齿 轮 三 维 接 触 仿 真 分 析 模 型 。计 算 了两种运行状 态下，不同接触位置上 的扭 转啮合刚度。在进行齿轮 副非线性振 动的分析 时，综合考虑 了啮合 冲 击 激励 、 时 变 啮 合 刚 度 和 误 差 激 励 等 非 线 性 因 素 ，建 立 了齿 轮 副 非 线 性 动 力 学 模 型 ， 采 用 变 步 长 四 阶 Runge—Kutta数值 积 分 方 法 求 解 了 系统 的 动 态 响 应 。 关 键 词 ：齿 轮 ；动 态 模 拟 ； 非 线 性 振 动 中 图 分 类 号 ：TM 132．4l 文 献 标 识 码 ：A 0 0 引 言 合 刚度 ，并得 到扭 转 啮合 刚度 和线 性 刚度 之 间非常 简 随着 高速 机械 传动 的 发展 ，对 于齿 轮传 动动 态特 单 的关 系 ，得 到 了线性 啮合 刚度 和扭 转 刚度就 可 以解 性 的要求 在不 断提 高 。现 阶段 ，减 振降 噪 、改善 齿轮 动力 学方 程 。本文使 用 的齿 轮模 型具 有 16自由度 ，所 系 统 的 动 态 性 能 已 成 为 齿 轮 传 动 系 统 研 究 的热 点 课 以运 动方 程 为 16个 ，动力 学 方程 为 ： 题 。通过 建立 齿轮 系统 的 分析模 型 ，可 以较 为全 面地 了解 齿轮 系统 的参数 对 齿轮 动态 特 性的影 响 ，从 而指 导齿 轮系统 的设 计 。