齿轮齿条式动力转向试验台的研究现状.pdfVIP

学兔兔 骞、l造 匐 化 综 述 齿轮齿条式动力转向试验台的研究现状 Research statusof power assisted pinion--rack steering test bench 廖林清 ，苏道齐 ，王 杰 LlA0 Lin—qing。．SU Dao—qi ．W ANGJie (1．重庆理工大学 汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆 400054；2．重庆理工大学 重庆汽车学院，重庆 400054) 摘 要 ：介绍了国内外齿轮齿条式动力转向试验台的研究状况和试验台的结构形式；对比了各加载单元的 功能要求和所选执行机构的性能特点；阐述了齿轮齿条式动力转向器试验台未来的发展方向。 关键词：转向试验台；加载单元；执行器；发展方向 中图分类号 ：u467．5+23 文献标识码 ：A 文章编 号 ：134(2014)01(下)-OOOl一03009-01 Doi；1o．3969／J．issn．1 009-0134．2014．01(下)．01 0 引言 当前 齿 轮 齿 条式 动 力转 向 系统得 到 广 泛普 及 ，其 助 力 特 性 和 可 靠 性 关 系到 轿 车 操 纵 的舒 适 性和 安全性 。转 向试验台是转 向系统性能测试与 检 测 的重 要装 置 ， 各 生 产 厂 家 都 对 试 验 台的 测 试 技术非 常重视 ，转 向试验台技术水平的高低对动 力 转向 系统 助 力特 性和 控 制策 略具 有重 大 影 响 。 国 内 自主 研 发 的 齿 轮 齿 条 式 转 向试 验 台都 是 以2轴、3轴为主 ，考虑 的影 响因素较 少，加载 的 图1 2轴转 向试验台示意图 轴 数也较少 ，模 拟的工况和真实 的工况 有较 大差 速和力矩进行 闭环控制 。第二轴为连 接在齿条右 距 ，转向系统性能测试不够完善。目前国内的技术 端的加载单元 ，其作用一是模拟转 向过程 中的阻 人 员对 动 力试 验 台的研 究主 要 是在 硬件 在 环仿真 ， 力 ，二 是 逆 向加 载 回正过 程 中 的 回正 力 。2轴试 验 通 过实 时控 制测试 动 力转 向 系统 的转 向特 性 。 台 的 被 测 对 象 可 含 转 向 器 和 助 力 单 元 ，可 测 试 转 国外 专 业 研 发 商 早 巳 研 发 出4轴、5轴及 以 上 向 器 的 线 角 传 动 比 、 传 动 间隙 特 性