驱动器细分功能在设备改造中的应用.pdfVIP

· 14· 轴承技术 2010年第 1期 施。 驱动器细分功能在设备改造中的应用 (大成轴承有限公司)童 蒙 柴京涛 杜永强 刘 坚 摘 要：阐述设备的现状，分析故障率高、进给精度低的原因，驱动器的细分功能，介绍改进措 关键词：PLC；GOT；驱动器；主动测量仪；斜楔杠杆进给机构；滚珠丝杠 1 概述 我公司 MZ208内圆磨床承担着繁重的生 产任务，由于其电气控制系统老化，故障率高， 机械磨损严重及液压控制进刀和补偿的设计 缺陷，使加工的产品尺寸散差大，产品返修率 及废品率居高不下，现已基本停台，严重影响 了生产进度。因此，要提高机床的生产效率和 产品加工质量，降低返修率及废品率，对已停 台的 MZ208内径磨床进行改进已刻不容缓。 2 改造前设备状况及产生问题的原因 分析设备停台原因，主要是加工精度达不 到工艺要求，废品率高。经过论证，发现问题 主要集中在机床采用的是斜楔杠杆进给机构 如图 1所示，进给与补偿机构存在传动误差。 6 1一杠杆 2一油缸 3一斜块 4一油缸 5一丝杠 6一补偿机构 7一弹簧 8一油缸 9一旋纽 图 1 在维修过程中发现，长期超负荷运转使杠杆两 端触头严重磨损，与斜块产生不均匀摩擦、与 丝杠接触不确定性增大；其次杠杆发生弹性形 变，引起了进给精度变化；另外采用的液压传 动也使斜块运动平稳性较差，特别是采用的滚 小 轮摩擦补偿机构容易被溅漏的油液附着，滚轮 打滑现象频繁，导致补偿量不准确。以上原因 共同作用，形成了不可消除的传动误差，降低 了产品加工精度。 其影响因素主要有以下几点：①电气控制 学兔兔 轴承技术 2010年第 1期 ·15· 系统老化，故障率高，维修困难，备件消耗大， 生产成本高。 ②行程开关定位不准确，调整困难，且存 在严重讯号误差，影响精进给和无进给运动的 精确度，导致定程磨削精度不符合工艺要求。 ③斜楔杠杆进给机构的丝杠、齿轮、棘爪 在先天设计上存在难以消除的间隙，并由于长 期磨损使间隙增大，导致进给不到位或补偿时 有时无，使产品尺寸散差大，废品率居高不下。 ④现场环境、液压油油质及电磁阀阻值等 参数不规范，导致油压不稳，难 以实现进给与 补偿的准确性。 3 确定方案并付诸实施 结合目前国内外数控机床方面的先进技 术和经验，将原有性能极不稳定的可编程控制 器更换为具有串行通信功能和两路脉冲输出 的可编程控制器(PLC)；增加具有图形化人机 界面，交 互 式 操 作 功 能 的 图形 操 作 终 端 (GOT)；增加精度高、抗干扰能力强的主动测 量仪实现仪表测量磨削。 经认真论证，决定用一套带细分功能的驱 动器及步进电机来带动滚珠丝杠 ，取代原有斜 楔杠杆进给与补偿两套机构；改变以往步进电 机加谐波减速器带动滚珠丝杠的传统改造方 法，充分发挥驱动器的细分功能，该驱动器可 选多种步数(细分数)功能，由驱动器上拨位开 关的第 1、2、3、4位设定，此多种步数基本涵盖 了用户电机步距的要求，完全可以替代以往通 过谐波减速器改变步距角的功能。具体实施 情况如下： 3．1 电气部分的设计 3．1．1 电气控制原理图(PLC接口图)的设 计，如图4所示。 3．1．2 PLC的软件设计 采用 windows平台下的软件开发及便携式 编程器进行修改调试。选用步进顺控图指令 编程。该种以STL指令为基础的程序，因在 STL指令断开时导致与该指令相关的其他指令 都不能执行而处于跳转状态，所以有效避免了 因控制条件重复出现而造成的动作紊乱现象， 可大大缩短程序设计时间，且程序条理清楚， 便于其他人员理解机械动作。程序流程图如5 所示。 3．1．3 触摸屏的软件设计 采用 windows平台下的软件开发 GOT的 用户界面，以实现机床的实时监控、故障检测、 手动调整、参数设置等功能。其结构图如图 2 所示 图2 触摸屏界面结构图 3．2 机械部分的设计 3．2．1 首先对 MZ一208设备进行检查、测量、 拆卸、清洗等保养。 3．2．2 根据测量结果 自制底盘、销子等连接 件。值得注意的是 自制备件的加工，对滚珠丝 杠的固定、安装，进给是否精确起到至关重要 的作用，是非常重要的一个环节。 3．2．3 安装滚珠丝杠替代原来普通丝杠。 3．2．4 机械改进后的装配图如图3所示。 图 3 学兔兔 轴承技术 2010年第1期 革 。 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 一 一 趣 球 日 篚 ‘ ⋯ 。 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 一 一 i 叫 镡 {·一-一一 一一· 一 一一一一-一一 -： 枣 耀 岳 套 车 蒜 ⋯ 一 ～ ⋯ ⋯ ⋯ ～ 一 一 ： 醯 捌 雄 碘 嚣 《 ■ 宴 i ●一 ⋯ ～ 一 一 一 ～ 一 一 ’ 一 ’ ⋯ 。 f 臻 舞 避