轴承间隙及柔性特征对机构动态误差的影响分析.pdfVIP

学兔兔 第 ??卷第 ?期? 机 械 工 程 学 报? ???．??? ? ?．?? ???? 年 ? 月? ???????????? ?????????????????????? ???．? ????? ???： ??．????，?? ?．????．??．???? 轴承间隙及柔性特征对机构动态误差的影响分析水? 许立新? 李永刚? 李充宁? 杨玉虎 ?? ??．天津职业技术师范大学机械工程学院 天津 ??????：? ?．天津大学机械工程学院 天津 ???????? 摘要 ：为能够准确 、有 效地揭示轴承间隙与柔性特征对机构动态误 差的影响规律 ，基于多体动力学理论 与 ?????接触理论 ，? 提 出一种计 及轴 承间隙与柔性特征影响 的多体系统建模方 法。该方法采用力约束 替代 运动约束 ，构建 多体 系统环境下 的轴承? 精细 化模 型。基于 该方法 ，可深入揭示轴承微观动力特 性与多体系统宏观动态性能及运动精度之 间的映射 关系 。在此 基础 上，? 以含深 沟球轴承的 曲柄滑块机构为仿真算例 ，分析轴承间隙与柔性特征对该机构运动位 置与速度误差 的影响规律 。研 究表 明 ，? 轴 承 内外圈 中心形成 的相对偏心轨迹 的变化特征是 由多体系统动态环境下 的轴承 受载特 性决定的 ；在轴承偏心影 响下 的机 构? 运动位 置与速度 误差大小会随 曲柄转角位置 不同而变化 。? 关键 词：轴承 动态误差 间隙 多体 动力学 ?????接触? 中图分类号 ：?????? ????? ????????????????????????????????????????????????????????? ??? ??????????? ???????? ?? ????????? ???????????? ????????????? ??????????? ??．???????????????????????????????，??????????????????????????????????????????????，??????????????；? ?．???????????????????????????????，?????????????????????????????????? ????????： ??????????????