谐波齿轮传动侧隙计算探讨.pdfVIP

? 应 用与 试验? ????年第?期 ?第??卷 ， 总第???期?· 机械研究与应 用 ·? 型 ，如 图 ?所 示 。? ???????×?。?“??????×?：×??????? ???? ???? ????’???? ??一 ???× ???× ???? ??? 齿槽 左侧 方程 为 ：? ???? ：一???×???“??一????????×???“??? ，?、? ?????????×??????一???×???×?。????? ?．? 侧 隙计算 ??? 对于 谐 波齿 轮 传 动 ，假 设 波 发生 器 固定 ，柔 轮 主? 动刚轮从动。从而建立侧隙计算模型如图 ?所示。? 图 ? 任意位 置的齿廓方程计算模型? 经 坐标 变换及 几 何 关 系推 导 得 出? 右 侧 齿 廓 上? 点 ?在任意转角位置 的方程为 ：? ????????????一“??? ????×??????一? ??? ???? ×?????一??×???? ???? ?????????????一“??? ?一??×??????一? ??沙????×?????— ?????? 左侧齿廓上点 ?在任意转角位置的方程为：? 图 ? 侧隙计算模型? ??????????? 一??????一?????????? 一? ??“?????×??“? ?— ??×???? ??、? 其侧 隙可按 如下公 式计 算 ：? ?【，?????????? 一???『上?????×????? 一?、? ?：√????一??????????一????? ???? ???『上???十?×???? ?一?????? ???√????一??????????一????? ???? 式 中 ：? 为两 坐标 系之夹 角 。? ? 有 限元计算柔轮扭转 角实例? 现建立与上述柔轮轮齿对应的刚轮齿槽方程 ，其? 对于承载作用下柔轮中的位移分布，目前一般利? 计 算模 型 同 图 ?。? 用有限元法进行分析? 。分析对象基本参 数如表 ?? 齿槽 右侧 方程 ：? 所列 ，其输 出扭矩 为 ??．??? ·??。?