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*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*; 若测量输出中无较大的误差和噪声,则考虑将观测器的极点都设置在Z平面的原点;若测量输出中有较大的误差和噪声,则考虑按观测器极点所对应的衰减速度比状态反馈控制极点对应的衰减速度快4~5倍的要求来设置,即观测器的极点位置应比状态反馈极点的位置更远离虚轴。;*;*;*;*
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