纺织机械同步传动控制系统课程设计说明书.docVIP

PAGE  PAGE 16 机电课设说明书 目录  TOC \o 1-2 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc250993275 一． 引言 3  HYPERLINK \l _Toc250993276 1.1 研究背景 3  HYPERLINK \l _Toc250993277 1.2 设计目的 3  HYPERLINK \l _Toc250993278 1.3 设计主要过程及内容 3  HYPERLINK \l _Toc250993279 二． 控制方案的选择 4  HYPERLINK \l _Toc250993280 2.1 控制方案分析 4  HYPERLINK \l _Toc250993281 2.2 控制方案选择 4  HYPERLINK \l _Toc250993282 2.3 主要电气设备 4  HYPERLINK \l _Toc250993283 三． I/0分配表 4  HYPERLINK \l _Toc250993284 四． PLC及电气硬件接线图 5  HYPERLINK \l _Toc250993285 4.1 附图文字说明 5  HYPERLINK \l _Toc250993286 4.2 电器型号 6  HYPERLINK \l _Toc250993287 五． 控制系统流程图及编程梯形图 7  HYPERLINK \l _Toc250993288 5.1 控制系统编程流程图 7  HYPERLINK \l _Toc250993289 5.2 编程梯形图 7  HYPERLINK \l _Toc250993291 六. 调试说明  PAGEREF _Toc250993291 \h 13  HYPERLINK \l _Toc250993292 6.1 模拟调试  PAGEREF _Toc250993292 \h 13  HYPERLINK \l _Toc250993293 6.2 现场调试  PAGEREF _Toc250993293 \h 14  HYPERLINK \l _Toc250993294 七．结束语 14  HYPERLINK \l _Toc250993295 八．参考文献 15  一． 引言 1.1 研究背景 纺织机械同步传动控制系统 纺织工业要求布恒张力向前传动。本系统结构与工作原理如上图所示，纺织品由五个电动机带动辊子与橡胶辊的摩擦带动左向右传动。五个电动机的速度不同，该系统的控制部分采用西门子S7-226PLC控制5个三相变频电机，实现纺织布料在该系统中自左向右的同步传动。另外，橡胶辊下面装有压力传感器，当压力过大或过小时，传感器会输出电压信号给变频器，然后变频器根据电压的大小控制电机的转速，从而形成闭环自动调节功能。 1.2 设计目的 1．确定本系统所需要的电气元件，并说明元件型号； 2．变频电机的转速范围0~1500r/min； 3．按下启动按钮，布料按一个初始速度自左向右运行； 4．一直按下升速按钮，布料运行速度持续上升（上升到上限不在上升）；一直按降速按钮，布料运行速度持续下降（下降到下限不在下降）； 5．按停止按钮或者张力过大过小，系统停止运行； 6.温湿度检测与张力检测。 1.3 设计主要过程及内容 使用S7-200编制程序输出五个模拟量电压输入变频器控制五个电动机的转速从而实现布以不同速度的同步传动。 二． 控制方案的选择 2.1 控制方案分析 在五个电机开始运行时，都具有一定的初始转述，即按下启动按钮，五个电机以不同的转速运行，并且能实现布的加速减速传动,当按下停止按钮时，电机应给停止工作，当按下急停按钮时，电机应该立即停止。实现电机无极调速。 2.2 控制方案选择 PLC采用西门子S7-224并挂三个模拟量输出模块通过编程输出5个0~10V电压输入五个变频器控制五个电动机输出五个不同转速，实现布的同步传动。同时设置启动，升速，降速，停止，按钮采用手动方式工作。按启动按钮五个电动机以不同的初始速度转动实现布的同步传动。长按加速按钮五个电动机同时加速，布的传动速度变大。长按减速按钮五个电动机同时减速，布的传动速度变小。按停止按钮PLC停止工作，布停止传动。设置安全保护措施急停按钮使PLC输出为零，电动机停止转动，再按停止按钮PLC停止工作。 2.3 主要电气设备 变频器：根据PLC输入的0~10V电压改变电动机转速。 电机：以不同的速度带动棍子转动从而实现布的同步传动。 按钮 自动空气断路器 S7