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第三章 脉宽调制型变频调速系统 前面讲的6拍阶梯波逆变器,输出电压或电流为方波或阶梯波,谐波比重大,易使电机产生谐波损耗,铁心涡流发热。另一方面在电动机中产生一系列的谐波转矩,在高速运行时,因为谐波频率较高,对转矩影响不大,但在低速运行时,由于谐波频率随着基波频率的降低而降低,谐波转矩对电动机转矩的影响增大,会发生明显的转矩脉动,因为谐波产生的三相合成磁势(并非一定互差1200对称),某些为正转,有些为反转,有的不转(如3的整倍次),即正序、负序、零序，并且各谐波产生的旋转磁场转速也各不相同。因此以传统的1200、1800导通型逆变器已远不能适应现代交流调速的性能要求。随着现代电力电子技;术及计算机控制技术的发展,快速全控型功率器件性能越来越完善,器件的开关频率越来越高,容量也越来越大,比如IGBT的开关频率（即每秒钟内开通关断循环的次数）可达数百kHz，电流达数百安,电压几kV,为研制高性能变频器提供了良好的条件。脉宽调制(PWM，Pulse Width Modulation)型变频器就是当前电气传动领域最有发展前途的一种,也是目前应用最为广泛的一种,同时也是人们研究的热点。由于PWM逆变器为电机供电波形好,故提高了电机效率，电流减小，Pf提高。 §3.1正弦脉宽调制变频器的输出波形 用大功率器件实现线性放大,输出正弦波变频电压为电动机供电是不现实的，损耗大,功效低,只能;工作于开关状态,因为电力拖动功率大。功率越大对效率越特别关心。提高效率的意义不仅在于节约能耗,也是从大功率器件的正常运行状况来看所必需的。效率低则管子发热严重易损坏。 怎样用大功率开关控制输出脉冲来逼近正弦呢? 方式多种多样,比如多级阶梯波等。64年联邦德国的一位科学家率先提出了脉宽调制变频的思想,借鉴通讯系统中的调制技术应用于交流电力拖动变频电源,用一系列等幅变宽的脉冲序列来逼近正弦。经过实践表明,这种变频方式是最简单最为可行的方案。 变频器输出的PWM波通常有两种,即三点式PWM和两点式PWM波形，作用于电机定子绕组。;一、三点式PWM波形(单极性PWM) 将正弦半周N等分,每一等分中的正弦下的面积都用一个面积成比例的等幅矩形脉冲来代替,脉冲中点与正弦等分段的中点重合,负半周方法相同。这样所得的脉冲序列的脉宽按正弦规律变化，或者说脉冲占空比按正弦规律变化,称作正弦脉宽调制（SPWM）。 其基波与原正弦波同频率,谐波仍存在。脉冲个数越多,正弦脉宽变化越平滑,则越逼近正弦,谐波亦越小。即开关频率高,则波形好,滤波也容易。但脉冲个数N大,则要求功率器件开关频率高,器件发热会加重,开关器件的开关损耗主要是开关过程中的动态损耗,完全导通时通态损耗为UCES?IC比较小,;+Ud/2;通常GTR饱和压降约1~2V,完全关断时,断态损耗更小,因为管子的漏电流ICER很小,数mA,甚至?A级(UCE?ICER)。在开关过程中,乘积uCE*iC较大,比如关断过程如图所示。;一般大功率逆变器开关频率在几个kHz,不宜过高,小功率可在几十kHz,普通的SCR（KP）开关频率仅为几百Hz,KK在1kHz左右,均难以胜任。 三点式即三电平（Three Level）PWM波,+Ud/2，0V，-Ud/2。又称作单极性PWM，正半周为正脉冲,负半周为负脉冲,无正负两极性跳变,单极性跃变。 二、两点式PWM波形 (双极性PWM) 每个半周都是双极性跳变脉冲,每个等分上的正负面积之和(平均面积)按正弦规律变化,两电平跳变(Two Level)。两点式PWM的输出波形不如单极性更逼近正弦。与三点式比较,要达到同样的基波、谐波成分要求，两点式PWM需要更高的开关频率,;每半周脉冲个数N要增大。可见，三点式PWM采用较低的开关频率可以获得较好的波形质量,故开关损耗小，适用于大功率逆变器。但其主电路结构复杂，器件较多。两点式PWM应用较多,逆变主电路简单易于实现。 ;§3.2 电压型PWM逆变器主电路及工作原理 交-直-交电压型PWM逆变器最为多见,采用不可控整流,故Pf较高,变压变频均由逆变桥完成，仅有一个功率控制环节。功率开关常用GTR、IGBT、GTO等全控器件,续流二极管与功率开关反并联构成逆导开关，这是电压型逆变器的共同特点。 VT1~VT6开关管的控制当然可以采用1800或1200导通型控制方式，不过现在更多的是采用高频的SPWM控制，使三个输出端以SPWM电压作用于电机定子绕组上。定子电压为SPWM波，而定子电流iA接近正弦。以下予以简要说明。;设经过适当的控制，使A相的VT1和VT4上下桥臂互补通断，按图示逻辑关系（开关函数）动作： ;iA;则可在端线U端与公