基于嵌入式平台的数控系统设计研究.pdfVIP

学兔兔 l l ： 基于嵌入式平台 的数控 系统设 计研 究 CNC system based on em bedded platform design 毕 龙 BI Long (上海新侨职业技术学 院，上海 200237) 摘 要 ： 开放 式数 控系 统是 当今数 控技 术研 究的热 点 ，全 软件数 控系 统是 一种新 型 的开放 式数 控系 统。针对基于 PC平台 的全软件数控系统在可 靠性、实时性方面 的不足之处 ，本文提出了基于 嵌入式平台上的全软件数控系统设计方案，使数控结构大大简化，从而有效解决了数控系统 可靠性、实时性问题。 关键词 ： 全软件数控系统 ；ARM；嵌入式实时操作系统 ；软PLC 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：134(2011)2(下)一0043—03009—01 Doi：10．3969／i．issn．1 009-01 34．2011．2(下)．1 5 0 引言 第 四层 为 应用程 序 层 。 硬 件 层 主 要 是 以嵌 入 式 微 处理 器 为 核 心 的嵌 基 于 嵌 入 式平 台 的 全 软 件 数 控 系 统 设 计 方 案 是一种新 的数控 系统设计 方案 ，与传统 的数控 系 入 式 硬 件 平 台 。全 软 件数 控 系统 的 重 要 特 点 就 是 硬 件 模 块 软 件 化 ， 如 插 补 、PLC等 。 因 而 ， 要 统体 系结 构 有很 大 的 区 别 。本 章 详 细 介 绍 基 于 嵌 求 嵌 入 式 微 处 理 器 必 须 具 有 丰 富 的 片 内 外 设 功 入 式 实 时 操 作 系 统 的 全 软 件 数 控 系 统 结 构 体 系 ， 能 ，如 用 于 发 送 控 制 脉 冲 的 定 时 器 、 可 用 作 开关 指 出该 方 案 是 一种 可 靠性 高 、经 济 性 好 、易 于 开 发 与维 护 的数 控 系 统设 计 方 案 11,2]0然 后 结合 机 床 量 输 入 ／输 出 的 GPIO、 显 示 模 块 、MART通 讯 模 块 等 ；板 级 支 持 包 (BSP)层主 要 包 括 启 动 代 码 对 象 以及 基 于 嵌 入 式 平 台 的全 软 件 数 控 系统 设 计