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2017-05-05 发布于河南
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基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究

????年 ?月? 机床与液压? ????????? 第 ??卷第 ?期? ????????????＆??????????? ???．?????．?? ???：??．????／?．????．????— ????．????．??．???? 基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究? 王家校，陈国金，倪敬? ?杭州电子科技大学机械工程学院，浙江杭州 ???????? 摘要：以电液位置伺服系统作为研究对象，建立具有一般性的系统非线性数学模型。基于此模型，提出一种基于广义? 预测的控制策略，采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数，避免在线求解 ???????????方程，减少在线计算时间。该? 控制方法具有计算量小、实时性高的特点。并通过仿真实验验证了此方法的有效性。? 关键词：广义预测控制；电液伺服系统；鲁棒性；非线性系统? 中图分类号：? ??? 文献标识码：?? 文章编号：????— ???????????— ???— ?? ??????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????? ????????????。?????????．???????? ??????????????????????????????????，??????????????????????????，??????????????????????????，??????? ????????： ????????????????????????????????????????????????????????????，? ?????????????????????????????????????????????????? ????????． ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????·? ??????????????????????? ??????????????????????????????． ??—???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????． ??????????????????????????????????????????????????????????????????—???????????????????????． ? ????????????????????? ?????????????????????????????????????????????．? ????????： ??????????????????????