基于执行器部分失效的网络化控制系统完整性研究.pdfVIP

????年第 ?期? 工业仪表 与 自动化装 置? · ??·? 基 于执 行 器 部 分 失 效 的? 网络 化 控 制 系统 完 整 性 研 究? 刘 重 阳? ?兰 州石 化职 业技 术 学 院 电子 电气 工程 系 ，兰 州 ???????? 摘 要 ：针 对 一类 具有 马 尔可夫特 性 时延 的 网络化 控 制 系统 ，考 虑 系统参 数 不确 定性 的 影响 ，基? 于 时延 ?— ?模 糊模 型 建立数 学模 型 ，通过 构 造 离散 ????????函数 ，推 证 出 了确 保 网络 化 控 制 系统? 在 执行 器部 分 失效 时具有 鲁棒 完整 性 的充分 条件 ，并 以求 解 ????给 出容错 控 制 器的设 计方 法。 最? 后 通过仿 真 验证 了文 中所述 方 法 的可行 性和 有效 性 。? 关键 词 ：网络化 控 制 系统 ；鲁棒 容 错控 制 ；????????函数? 中图分类 号 ：?????? 文献标 志码 ：?? 文章编 号 ：??????????????????????— ??? ?????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????? ???????????????????????????????????????????????，????????????????????????????????????????????????????，??????????????，??????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????．??????????????????????????????????????????????????????????? ，????????????????????????????，? ??? ???????????????????????????——?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????，???????????????????????????????????????????????????— ???????????????????????????—? ????????????????????????????????????????????????????．???????，?????????????????????????????????????????????—? ????·? ?????????：???????????????????????? ；?????????????????????????????；????????????????????