基于无线传感的井下搜救机器人监测系统.pdfVIP

学兔兔 I I 匐 似 基于无线 传感的井下搜救机器人监测 系统 Search and rescue robot monitoring system in coaI mine based on wireless sensor 赵 杰 ，崔崇信 ，任思球 ZHA0Jie，CUI Chong．xin，REN Si．jing (黑龙江科技学 院 电气与信息工程学院 ，哈尔滨50027) 1 摘 要 ：针对我 国煤矿多为井下人工开采 ，安全事故频发 ，而救援行动因各 种因素 受到限制 ，故提出采 用 井下搜救机 器人在事故发 生后及 时进行生命探 测并监测 井下煤矿巷 道环境 ，便于 救援人员 根 据现场情况 制定救援措 施 ，以及为 被困人员提 供逃生路径信 息 ，无线 传感技术的应用 提高 了系统的可靠性，对于展开快速、有效地救援，减少人员伤亡具有重要意义。 关键词 ：环境监测 ；搜救机器人 ；无线传感 ；生命探测 中图分类号 ：TP277 文献标识码 ：B 文章编号2)02(上)-OOl ：1 34(2oi 009—01 5-03 Doi：10．3969}／J．issn．1 009-0134．201 2．2(上)．06 0 引言 中心开 发 了全 自主 矿 井探 测机 器人 Groundhog ， 能 够 对 矿 井 下 的 环 境 进行 综合 性 的测 量 。国 内研 我 国大 多数 煤 矿 是深 埋 的 ， 目前 我 国约 有 煤 究矿 井 救 灾 机 器 人 的 工作 开展 相 对 较 晚 ，研 究机 矿 2．6万个 ，95％以 上 是 井 下 人 工 开 采 。井 下 工 构也相对较少 ，近年来 国内一些科研院所和高校 作环境 恶劣 ，生产条件复杂 ，地 质条件 多变 ，容 推 出了一些 自行研 发的救 援机器人 ，但 由于机器 易 发 生 各种 事 故 。近 年 来 随 着 能 源需 求 量 的不 断 人技 术 开始 较晚 ，研 究进展 缓慢 。 加大 ，采煤量 的逐年增加 ，各种煤矿矿井灾害事 现 有 的 国外 矿 井 搜 救 机 器 人 主 要 应 用 在 国外 故 频 繁发 生 ，如 瓦 斯 突 出 、 矿井 顶 板 、透 水 、火 的煤矿 ，而 由于国外的煤矿 多为露天煤矿 ，采集 灾 、有 害 气 体 、煤 尘爆 炸 等 。据 国家 煤 矿 安 全 监