基于模糊算法的智能小车控制系统的设计.pdfVIP

学兔兔 《自动化 与 仪器 仪 表 》2012年 第 1期 (总第59期 1 ) 基于模糊算法的智能小车控制系统的设计 周 丽 ，裴祖伟 ，王萍萍 (兰州理工大学技术工程学院 兰州，70) 5 0 0 3 摘 要：基于模糊算法控制算法，采用CD线性器件 C 作为道 路信息检测设备设计 了智能小车控制系统 。由设 计 的调理 电路进行 数据采集 、图像识别 ，从而 口J‘以进行道路探 测，并采 用三次样条 曲线作为智 能车辆 自动 超车的 路径拟 合 曲线。以模糊逻辑为控制策略 ，自适应神经 网络为隶属 函数 的参数调整手段 ，成功实现了智 能小车系统 。 系统 能 自动识别路况 ，图像处理 ，进而调整方 向沿预定轨道前行 ，具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为 四个模块：电机驱动 电路、路面检测模块 、超声波检测模块、无线收发模 块。利用软件编程来控制小车 的行驶速度 ， 提 高 了单片机 的使用效率 ，同时具 有 定 的防飞出能力 。 关 键 词：智 能控 制；信 号检 测；模糊 算法 Abstract：Anewcontrol systemofintelligentcarwasdesignedbasedonfuzzy algorithm,byusingCCD(Charge-coupledDevice) algorithm,byusingCCD(Charge-coupledDevice) Abstract：Anewcontrolsystemofintelligentcarwasdesignedbasedonfuzzy lineardevicestodetectthe roadinformation．The data collection andimage recognitionwere accomplishedbythe adjusting circuitto circuitto adjusting accomplishedbythe andimagerecognitionwere collection data roadinformation．The lineardevicestodetectthe detect roaddetect situations．Theovertakingrouteofintelligent car Keywords：Intelligentcontrol；Signaldetection；Fttzzyalgorithm 中图分 类号 ：TP273 文献标 识码 ：B 文章编 号 ：1O01-9227(201 2)O1-0047-02 0 0 引 言 组成 的驱动器 ，也有一体化 的功率 集成驱动 芯片可供 选 智 能化作 为现代社会 的新产物 ，是以后 的发展方 向， 用 。智能小车最重要的部件，也就是智能汽车的大脑一一 可 以按照预先设定的模式在 个特 定的环 境里 白行运作 ， 中央处理系统