基于模糊评价法的隧道清洗车自动避障系统.pdfVIP

应用与试验? ????年第?期?总第???期?· 杌械研究与应用 ·? 基 于模 糊 评 价 法 的 隧道 清 洗 车 自动 避 障 系统? 钱晓琳 ，徐有军? ?南京交通职业技术学院 ，江 苏 南京 ???????? 摘 要 ：模糊综合评价 法是一种基 于模糊数学 的综合评标 方法? 。在隧道 清洗车 自动避 障 系统 中，我们运 用现代机? 械设计的 思想和方法 ，采用 了模糊 综合评价 法对 ?、?、?、?四个方案进行评 价。综合评价 时 ，常用到模糊 综? 合评价的方法进行定量化处理 ，评价 出隧道 清洗车 自动避 障 系统的各项性 能 ，从 而选择一 个最终优化 的设 计? 方案 。通过评价结果表 明激光检测式避障 系统在质量、安全 、可靠性、寿命 、投 资等方面具 有明显优 势，效果较? 好 。模型求解 简便 ，有较好 的应 用前景和推 广价值 。? 关键词 ：模糊 ；避障 系统 ；评价 ；优化 ；方法? 中图分类号 ：?????? 文献标识 码 ：?? 文章编号 ：????—????????????—????—??? ???????? ????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????? ?????????????。??????—???? ??????????????????????????????????厂??????????，????????????????????，??????? ????????：???????????????????????????????????????????????????????????????????????．?????????????????????????????????—? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，?，????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????．??????????????????????????????????????????????????????????????????—? ??????????????????????????????????????????? ．????????????????????????????????????????????????????????— ??????????????????????—? ??????????????????????????????????，???????????????，??????，???????????，????????????，????，???．????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????