基于水下打捞与回收技术的研究.pdfVIP

学兔兔 第 6期(总第 175期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N 0．6 2012年 l2月 M ECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MATI()N D eC． 文 章 编 号 ：1672～6413(2012)06—0181—02 基 于水 下打 捞 与 回收技 术 的研 究 曾军 财 (湖北 宜 昌 测试 技 术 研 究所 ，湖 北 宜 昌 443003) 摘 要 ：就 目前 水 下物 体 布 放 回收 常 用 手 段 存 在 的 一 些 缺 陷 作 了简 要 说 明 。 提 出 了一 种采 用熔 断或 爆 断螺 钉 连 接 和 电控 法 起 爆 分 离 的 回收 水 下 精 密 仪 器 的 装 置 ， 并 对 其 关键 结 构和 工作 原 理 作 了扼要 的叙 述 ， 同 时对 该 装 置 的?? 要 部 件 的结 构 设 计 及 材 料 选 取 作 了说 明。 关 键 词 ：打 捞 回收 ； 浮 力 ； 分 离 机构 中图 分 类 号 ：TP273：U676．6 文 献 标 识 码 ：B 1 1 概 述 软性地 面导致 设备 部 分掩 埋 ，在装 配平 台上 设 有 分离 目前 国 内水 下救 援 或 打捞 大 都 采 用 传统 的方 法 ， 机构 ，保证重要 设 备 浮 至水 面 。探 测设 备 外 形 结 构见 如用 打捞 圈 、绳或打捞 钩等 器件 固定后 ，依靠 水面 船 只 图 1。其头 部 由 防碰 撞 机 构 组 成 ；前中段 布 放 姿态 调 的起 吊设备 实施 ，或由潜水 员 操 作 。这 样 的方 法 水 上 整 机构 ；后中段布 放载体 分离机 构 ；数据采集 单元 及探 作 业 时间长 、费用 较 高 ，且存在 较 大 的 人 身安 全 隐 患 ， 测设 备 布放在 尾部 。 特 别是 在恶 劣天气 更是难 以作 业 。国外 常用无 线信 标 或信 号 浮标等 对水 下 物体 定 位 ，再由船 载专 用 设 备 进 行水 下 打捞作 业 。据报 道 国外 已研制 出一些新 型 的水 一 一 一 一 斗 下 打捞 系统 ，技术先 进 、使用 效 果 良好 ，典型 的有 法 国 1一防 碰 机 构 ；2一姿 态 调 整舱 ；3一分 离 机 构 ；4一设 备 舱 的 ERATO 系统 ，其系统 打捞深 度 超过 000 1 m，时间 图 1 探 测设 备 外 形 图 不超 过 3 h，在水 面 即可 实 施 操 作 与 控 制 ，安全 性 较 4 关 键技 术研 究 好 。本文 提 出了一种 采用熔 断 或爆断 螺钉 连接 方式 和