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学兔兔 务l造 匐 化 基于特征几何变动的三维公差综合建模方法研究 3D tolerance synthesis modeling based on geom etric variations of feature 许本胜 ，黄美发，苏庆勇’，王 灿’ XU Ben—sheng。，HUANGMei—fa ，SU Qing．yong’，WANGCan’ (1．桂林航 天工业学院 机械工程系 ，桂林 541004；2．桂林 电子科技大学 海洋信息工程学 院，桂林 541004) 摘 要：针对计算机辅助公差设计中的三维公差综合问题，研究并建立了基于特征几何变动的三维公差 综合方法和模型。在机械产品的装配中，将各零件配合几何特征视为刚体 ，利用刚体在三维 空间中六个自由度方向上的微小几何变动所形成的区域来描述三维公差 ，在此基础上 ，采用 机器人运动学中的齐次坐标变换方法获得各个特征几何变动量的累积关系等式，并通过工程 计算中常用的广义逆求解得到装配功能要求与各配合几何特征自由度变动量间的关系 ，由此 建立三维公差综合模型。最后，将本文阐述的方法运用于齿轮泵装配体实例 ，得到了轮齿侧 向间隙要求与各配合特征几何变动量间的三维公差综合模型，从而验证了本文所提方法的实 用性和有效性。 关键词 ：三维公差综合；特征几何变动；旋量参数；装配功能要求 中图分类号 ：TP391．7 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009～01 34(2014)03(下)一0074—04 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．201 4．03(下)．20 0 引言 计算 ，由于没 有考虑 约束 条件 中的旋 量参 数 与公差 公 差 综 合 是 计 算机 辅 助 公 差 设 计 (Computer 大小 间的映 射关 系 ，实 际应用 中还有 待进 一步 的研 AidedTolerancing，CAT)研究领域 中的重 要 问题之 究 。笔 者等 在 几何 特 征 自由度 的公 差 表示 模型 基 ? 一 础上 ，利 用机器 人运 动 学中齐次 坐标 变换 的相 关知 。 公 差 综合 不但 可 以降 低产 品生产 成 本 ，还 可 以提高产品装配成功率，在产品设计中起着至关重 识推导 了三维公差累积的运动学模型，但该模型仅 要 的作 用 。公差 综合 问题 的关 键 在于公 差分配 数 学 适 于三 维公差 分析 。 模型的建立 ，常见的公差综合方法以公差一成本作 目前 有 关 三 维 公 差 设 计 的 研 究 侧 重 于 公 差 表 为 优化 目标 ，以装配