基于状态空间模型的控制理论仿真软件设计.pdfVIP

学兔兔 第 6期 (总第 l69期 ) 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．6 2011年 12月 M ECHANICAL ENGINEERING AUT()MAT10N D ec． 文章 编 号 ：1672—6413(2011)06—0027—02 基于状 态空间模 型的控制理论仿真软件设计 兰艳 亭 ，岳利 维 ，高丽媛 (1．中 北 大 学 信 息 与通 信 工 程 学 院 ， 山 西 太 原 030051；2．长 春 冰 上 训 练 基 地 ， 吉林 长 春 130000) 摘 要：利用 MATLAB的GUI完成 了 《现代控制理论 》课程 中的主要 内容的仿真。使用 了常用控 件，并利用 M 文 件 函数 调 用 实现 数据 的输 入 和 输 出， 完成 了 系统 的状 态 转 换 、 阶 跃 响 应 曲线 、脉 冲 响 应 曲线 、 bode图、 nyquist图的绘制和能观能控矩 阵的输 出。仿真结果 表 明，MATLAB的 GUI图形 用户界 面，可 以使控 制系 统 的 动 态仿 真及 其 性 能 分 析 快速 、 灵 活 、直 观 、 高 效 。 关 键 词 ：MATLAB；图形 用 户 界 面 ；现 代 控 制 理 论 ； 仿 真 中 图分 类 号 ：TP273 ．5：TP391．9 文 献 标 识 码 ：A 0 0 引 言 且在 自然科学和社会科学领域都得到了广泛的应用L2]。 MATLAB是 矩 阵 实 验 室 (Matrix Laboratory) 1．2 用户界 面 - 的简 称 ，是 由美 国 MathWorks公司发 布 的一套 主要 用户 界面 (或接 口)是指 用户 与计算机 信息交换 面对 科学计 算 、可视化 以及交 互式 程序设计 的高 科技 的硬 件 、软件 部 分 。图形 用 户 界 面 User (Graphical 计算 环境 。其应 用范 围非常广 ，包括 数值分 析 、工程 Interfaces，GUI)是 指 采用 图形 方 式显 示 的计算 机 与科 学绘 图 、控 制 系统 的设计 与仿 真 、数 字图像 处理 操作 用户 界面 ，是指 由窗 口、菜单 、对话框 等各种 图 技术 、数字 信号 处理技 术 和通 讯设计 与仿 真等 。本 文 形对 象组成 的用 户界面 。在这种 用户界 面下 ，用户必 主要应 用 了 MATLAB的 GUI图形 用 户 界 面 来 实 现 须对 功能对 象进行 界面 布局和 编程 ，从 而使用 户在激 《现代 控制理 论 》主要 内容 的仿真 。 活 GUI的功能对 象时能 够执行 相应 的行 为 。 1 现 代控 制理 论与 GUI MATLAB提 供 了一个 可 视化 的图形 界 面开 发环 1．1 现 代 控 制 理 论 境 GUIDE (Graphic User DevelopmentInterface 现代控 制理 论是 对 古典 控 制 理论 的进一 步 发 展 ， Environment)。