基于模糊动态逆变桨距控制策略研究.pdfVIP

学兔兔 I造 lI5矽似 基于模糊动态逆 变桨距控制策略研究 Theresearch ofthe adjustable-pitch control strategybased on the fuzzy dynam ic inversion theory 王红君。，戴伍祥 。，赵 辉 ，岳有军。 WANG Hongqun。，DAlWu—xiang。，ZHAO Hui ，YUEYouqun。 (1．天津市复杂系统控 制理论及应用重点实验室(天津理工大学)，天津 300384；2．天津农学 院，天津 300384) 摘 要 ： 针对变桨距风力发 电系统存在的非线性及风机参数的时变性特 点 ，提出了风 电系统在额定风速 以上工作时基于模糊动态逆 的变桨距控制策略。该策略研究分析风 电系统的降级模型 ，并将此 模型的逆系统跟原 系统 串联 ，通过反馈形成 “伪线性”系统 ，有效解决变桨距风力发电系统存 在的非线性控 制问题 ，同时，采用模糊控制器解决外界干扰大 、参数易变等问题。仿 真结果表 明 ，与其他非线性控制方法相比 ，该控制策略实时性 更好 、鲁棒性更强。 关键词：变桨距；风力发电；模糊动态逆；非线性控制；风能捕获 中图分类号 ：TK83 文献标识码 ：A 文章编号2)07(下)-0007-04 ：1 34(201 009-01 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．7(下)．O3 0 引言 1 风 电机组 的数学模型 目前 兆 瓦 级 风 力 发 电 机 组 在 风 电市 场 占有 重 从 空 气 动 力 学 角 度 考 虑 ，当风 速 过 高 时 ，需 要 地 位 。 在风 速 高于 额 定 风 速 时 ，往 往 采 用 变 桨 要 通 过 调 整 桨 叶 节 距 ，改 变 气 流 对 叶 片 攻 角 ，调 距 控制 方法 使其输 出功 率保 持在 额定 功率 。变 桨 整 发 电机 获 得 的 空气 动 力 转 矩 ，使 功 率 输 出保 持 距 的风 能 转 换 系 统 由风 力机 气动 子 系统 、传 动 系 在额 定值 。 统 和发 电机组 等组成 。风 能转换 系统 是一个 强非 线 变 桨距 控 制是 通 过 叶 片 和轮 毂 之 间 的轴 承 机 性 系统 ’ ，目前 一般 是 采用 在 稳 定点 附近 通 过泰 构 转 动 叶 片 减 小 迎 角 ， 由 此 来 减 少 翼 型 的升 力 ， 勒 公 式得 出系统 的 线性 方 程 来解 决 非 线性 问 题 ， 达 到 减 少作 用 在 风 轮 叶 片 的 扭 矩 和 功 率 的 目的 。 这 种 方 法 在 稳 定 点 附 近 控 制 效 果 很 好 和 易 实 现 。 变 桨距调 节 时 ，叶 片 的迎 角可 相 对 气流 连 续变 化 ， 然 而 由于 风 电 系统是 一 个风 速 大范 围变化 的 系统 ， 获得 希望 的功率 输 出范 围。 当工 作 点 远 离 稳 定