基于神经网络与遗传算法的悬臂式掘进机智能控制系统.pdfVIP

????年第 ?期? 工业仪表与 自动化装置? · ??·? 基 于神 经 网络 与遗传 算法 的悬臂 式? 掘 进 机 智 能 控 制 系统? 刘若涵 ，赵振民 ，赵 杰? ?黑龙江科技大学 电气与控制工程 学院，哈尔滨 ???????? 摘要 ：由于煤矿巷道 内煤层的分布是不均 匀的 ，并且是 时时变化 的，这就给高效开采带来了难? 度 。 悬臂 式掘 进机 在巷 道 中作 业 时 ，会 因为煤 层 分 布 的 不确 定性 ，导致 所 受的 截割 阻 力不 停 地 变? 化 ，因此 ，要 求掘 进机 可 以根 据 不 同的工 况 ，能够快 速地 、实时地调 整 悬臂 的摆 动 速度 。该 文提 出了? 基 于神经网络 与遗传算法的复合控制理论 的悬臂式掘进机 的控制模式。该控制 系统能有效地提 高? 生产效率，并且安全可靠。? 关键词 ：神经网络 ；遗传算法；悬臂式掘进机 ；智能控制? 中图分 类号 ：?????? 文献 标 志码 ：?? 文章编 号 ：????— ????????????— ????— ??? ???????? — ???????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????? ?? ??????????，????????????，????????? ????????????????????????????????????????????????，?????????????????????????????????????????????，????????????????????? ????????：??????????????????????????????????????????????????????????????????????????，???????????????? ??????????????????? ???????．? ????????—????????????????????????????????????????，???????????????