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基于物联网的矿井智能巡检机器人控制系统设计

? ??? ·? 机床与液压? 第 ??卷? 空载功率 ??和? 可通 过事前 一次性 的测取得 到 ,切? ??????????????????????????????????????????.??????:? 削功率可通过有关切 削手册 的经验公式计算得 到? ,? ????????????????????????????????????????????????????????? 文 中应用分析 只提供 了机床能耗效率和能耗预测 的思? ???,????.? ??????????????????????????,??????????????????????.? 路框架 ,后 续 研 究 中将 具 体 的 细化 各 部 分 的解 决? ?????????????????????????????????????????????????????? 过程 。? ??????????????????????.????????????????????????????,? ? 结 论? ????,??:???— ???.? ???数控 机床 能耗 源众 多 ,根 据 能耗单 元 与加? ???刘飞,刘霜.机床服役过程机电主传动系统的时段能量? 工状态的关系 ,将数控机床能耗组成分为加工能耗 和? 模 型???.机械工程学报 ,????,??????:???????.? 辅助能耗 ,将辅助 能耗细化为间接加工能耗 和损失 能? ???胡韶华 ,刘飞,何彦 ,等.数控机床变频主传动系统的空? 耗 ,建立了加工系统 和辅助 系统 中各能耗单元的能量? 载能量参数特性研 究 ???.计 算机集 成制造 系统 ,????,? 流程 ,该流程 体现了能耗单元 的瞬态能耗 特性。? ?????:???— ???.? ???基于数控机床能耗源能耗成分分析 ,建 立了? ???王秋莲 ,刘 飞.数控机床多源能量流的系统数学模型? 数控机床各能耗单元 的多源能耗系统数学模型 ,该模? ???.机械工程 学报

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