基于模糊PID控制的张力位置闭环伺服控制系统的研究.pdfVIP

学兔兔 基 于 模 糊 PlD控 制 的张 力位 置 闭 环 伺服 控 制 系 统 的研 究 口 徐东亮 口 廖佳涛 武 汉 理 工 大 学 机 电工 程 学 院 武 汉 430070 摘 要 ：为使 纤 维 缠 绕 张 力控 制 系统 性 能 得 到提 高 ，通过 分 析 张力 系统 的 受 力不 确 定 性 ，引用 自适 应 模 糊 PID优 化 控 制 方 法 ，并将 其 应 用 于 纤 维缠 绕 张 力控 制 系统 。结果 表 明 ，模糊 自适应 PID控 制 方 法 简单 实用 ，适用 于该 张 力 控 制 系统 ，并 且 使 纤 维 缠 绕 张 力控 制 系统 的 控 制 性 能 得 到 显 著 改 善 。 关键 词 ：纤维缠 绕 模 糊 PID控 制 张 力 控 制 中图 分 类 号 ：TH122；TP273~．3 文 献 标 识 码 ：A 文章 编号 ：1000—4998f2011)06—0027—03 纤 维 缠 绕 张 力 系 统 是 一 个 多 变 量 的 时 变 系 统 ，在 测 机 构 ， 半 径 跟 设 计 的 张 力 控 制 系 统 中 执 行 元 件 交 流 伺 服 电 机 属 于 非 随 器 反 馈 纱 团 实 线 性 元 件 ． 缠 绕 速 度 和 纤 维 张 力 之 间 存 在 着 相 互 影 响 。 时 半 径 ， 采 用 宏 纤 维 从 导 轮 到 芯 模 间 延 伸 长 度 的 变 化 、纤维 输 入 速 度 选 拓 公 司 的 PCI一 择 的 变 化 都 使 系 统 数 学 模 型 参 数 发 生 很 大 的 变 化 ?。 目 7422数 据 采 集 前 国 内 外 主 要 以 常 规 PID控 制 作 为 张 力 控 制 系 统 中 的 卡 进 行 数 据 采 控 制 策 略 ，并将 其 与 PLC结 合 使 用 ，但常 规 PID参 数 集 ， 以 工 业 计 算 整 定 方 法 繁 杂 ，并且 其 对 运 行 工 况 的 适 应 性 差 ，很难 达 机 作 为 控 制 系 统 到 较 高 的 精 度 要 求 。 模 糊 理 论 具 有 模 拟 人 的 部 分 智 能 的 核 心 ． 构 成 一 特 性 ，具备 鲁 棒 性 ，对变 化 的 环 境 具 有 适 应 性 ，对于 一 个 位 置 闭 环 伺 服 些 无 法 建 立 精 确 数 学 模 型 、复杂 的 非 线 性 、不确 定 系 统 系 统 [ 的 控 制 问 题 ．主要 运 用 模 糊 理 论 来 解 决 。把 模 糊 控 制 理 在