基于线性调频扩频定位的动态误差修正算法.pdfVIP

· 信 息技术 ·? 席通专 ，等 · 基于线性调频扩频 定位 的动态误 差修正算 法? 基 于 线 性 调 频 扩 频 定 位 的动 态 误 差修 正 算 法? 席通 专 ，丁希 仑? ?北 京航空航天大学 机械工程及 自动化学院 ，北 京 ???????? 摘 要 ：主要研 究了线性调频扩 频技 术定位 系统误差修 正方法 ，提 出了基 于距 离几何 约束方程? 和 线性调频 扩频测距误差模型 结合 的动 态误 差修 正 算法 ，求解每 个 定位 点 对应的 最佳测 距误? 差模型 对测 量距 离进 行动 态修 正 ，最大 限度 减 小测距误 差。最后 通过 室 内定位 实验 对 比分析? 了动 态修 正法、距 离几何约束 ????????修 正法和静 态修正 法的性 能 ，实验结 果表 明动态修 正算? 法能更好地修 正测量距 离改善定位精度 。? 关键词 ：无线传感 网络 ；定位 ；线性调频扩频技 术 ；距 离几何 约束 ；误差? 中图分类号 ：?????? 文献标 志码 ：?? 文章编 号 ：????—????????????一????—??? ????????????????????????????????????????????????????????????? ???????—?????，???????—???? ????????????????????????????????????????????????，? ?????????????????????????????????????????????????，??????????????，??????? ????????：???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? ???????????????????????????????????????????????????．????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．???????????????????????????????? ???????????????????? ???????????????????????????????????????????，??????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????