基于超声波的自动测距系统设计.pdfVIP

自动化技术与应用》2011年第30卷第4期 行 业 应 用 与 交 流 ndustrial Applications and Communications 基于超声波的自动测距系统设计 张 敏。寇为刚 (湖南理工学院，湖南 岳阳 414000) 摘 要：本文介绍利用 AT89C51单片机设计的一种用于倒车雷达的超声波自动测距系统 ，提醒驾驶员在倒车时有效的避开可能对倒 车造成危害的障碍物和行人，从而有效避免由于倒车造成的汽车碰撞或擦伤的经济损失和人身安全问题 ，具有较强的实用性。 本文在分析超声波测距系统原理的基础上 ，指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题 ，给出了实现超声波测距方案的软、硬 件设计系统框图。该设计系统经校正后，其测量精度可达0．0lm。 关键词：超声波传感器；单片机；倒车雷达 中图分类号：TH761．2 文献标识码：B 文章编号：l 0【】3 7241(2O11)04 0106-05 Design of an Automatic Ranging System Based on U ltrasonic ZHANG Min，KOU W ei-gang (Hunan Institude of Science and Technology,Yueyang 41 4000 China) Abstract：This paper designs al ultrasonic ranging system which is applied for automobile—reversing radar for the purpose of reminding the driver of avoiding the possible damage to pedestrians or the car caused by obstacles effectively．Thus it is practical to avoid financial losses and personal safety issues．The article demonstrates the theory of range finder and problems that need to be considered in the base of ultrasonic ranging principle，and introduces the design of hardware circuit and software process．After the design system being corrected，the measuring accuracy can reach to 0．01m． Key words：ultrasonic sensors；microcomputer；automobile—reversing radar 1 引言 近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平 的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加。同时汽车驾 驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在 公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄的地方倒车时， 驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾 事故。据相关调查统 1 5％的汽车碰撞事故是因倒车时 汽车的后视能力不良造成的。因此，增加汽车的后视能 力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年 来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地 测量障碍物与汽车之间的距离。为此，本文设计了以单 片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系 统⋯，可有效的解决这一难题。 随着科学技术的快速发展，超声波技术在日常生活中 的应用越来越广。超声波测距主要应用于倒车雷达、建 收稿 日期 ：2 01 0—11—1 0 筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道 长度等场合。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用 的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而 又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距 仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有 很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发 展。本文设计的是基于超声波的自动测距仪【2l，主要用于 汽车倒车等场合，可检测到汽车在倒车过程中，车后障碍 物与汽车的距离，通过数码管显示出距离障碍物距离，并 根据障碍物与车尾距离远近实时发出不同等级的警示声 音。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接 轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。在新的 世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 2 系统总体设计 超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的 距离较远，利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处