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基于超级电容的并联式混合动力车转矩控制

第9期 2012年 9月 机械设计与制造 Machinery Design Manufacture 123 文章编号:1001—3997(2012)09—0123—03 基于超级电容的并联式混合动力车转矩控制 水 耿国庆 汤 靖 盘朝奉 · (’江苏大学 汽车与交通工程学院,镇江 212013)(。上海汽车集团有限公司技术中心,上海 201804) Torque ControI Strategy of PHEV Based 013 Ultracapacitor GENG Guo-qing ,TANG Jing2,PAN Chao-feng ( School of Auto and瑚 c Egineering Jiangsu University,Zhenjiang 2 1 20 1 3,China) ( SAIC MOTOR Technical Center,Shanghai 201804,China) ” ^ 4 ” ” + 毫一 ^ .‘十 ●一 辜一 十 ” ^ ^ + 4 、.— ^ ’ + ^ ’ 十 十 ^ ^ + + ’ — — ^^ — ^^ ^ ●十 ^ 【摘 要】针对并联式混合动力车动力系统中发动机和电驱动系统之间存在的能量分配和转矩协 调问题,以发动机高效率工作为目的,建立了混合动力车前向式动力系统模型,以发动机稳态特性图和 超级电容的SOC值为主要依据,设计了发动机和电动机间的转矩分配控制策略,仿真结果表明所建立 的系统模型和协调转矩控制策略能够实时动态的控制发动机和电机的转矩分配,可有效的控制混合动 力系统在高效区工作,既满足了系统对动力性的需求,又优化提高燃油经济性。 关键词:混合动力;超级电容;转矩;控制策略 【Abstract】A iming at the problem ofenergy distribution and torque coordination existed in the PHEV dynamical system between engine and electricaly driven system,theforward simulation model ofthe PHEV dynamic system 砸 establishedfor the purpose of keeping the engine operating in high eficiency.Basing on the engine eficiency and ultra capacitor SOC value,torque distribution control strategy between the en— gine and the electric mo tor Was designed,and by analyzing the simulation resuh,it is shown that torque dis— tribution can be controled efectively and dynamically on the 劬 ciency area,which not only meets the requirements ofpower pe(ormance,but also improves the oil eficiency. Key W ords:Hybrid Electric Vehicle;Ultracapacity;Torque;Control Strategy 中图分类号:TH16;U469.7 文献标识码:A 1引言 并联式混合动力车的动力装置是由发动机和电驱动系统组成 的混合系统,动力源间的协同工作问题是实现车辆高效节能和低排 放的关键技术。其核心在于fl】:稳态和动态过程中动力源的能量分 配和效率优化,即如何合理分配发动机和电驱动系统之间的动力, 使得既满足驾驶员对整车动力的需求,又优化发动机、电机、辅助 能源(蓄电池)以及整车的效率 ,使车辆动力性 、经济性和驾驶舒 适性达到较为理想的效果。以发动机稳态效率图和超级电容的 SOC值为依据,采用基于规则的稳态能量管理策略中的SOC、转 矩平衡式控制策略,实时控制发动机和电动机之间的转矩分配,并 在 MATLAB/Simulink里建立的前向并联混合动力汽车系统模型, 通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略的有效性。 2前向式并联混合动力汽车建模 . 混合动力系统采用单轴并联合动力方案,集成发动机 、ISG 电机和双离合器等部件,选用超级电容作为能量储存器。动力配 置如下:发动机采用 1.6L直列四缸电喷汽油机,最大输出功率 65kW,ISG电机为额定功率

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