基于路面识别的液压再生制动防抱死研究.pdfVIP

学兔兔 基 于路面识别的液压再 生制 动防抱死研究 Studyonhydraulic regenerative brakinganti·lock system based onroad identification ． 张晓龙 ，孙仁云，李 锋 ，葛恒勇 ‘ ZHANG Xiao—long，SUN Ren-yun，LI Feng，GE Heng—yong (西华大学 汽车 与交通 学院 ，成都 610039) 摘 要 ：为了使液压再生制动单独工作时具备防抱死功能，通过变量液压泵进行制动能量回收，在制 动时以各路面峰值附着系数的波动区间为识别区间进行路面识别，以识别路面的最佳滑移率 为控制目标，通过调整液压泵的排量来调节再生制动力矩。通过Amesim和Simulink进行联合 仿真，结果表明该系统在制动时能够快速准确地完成路面识别，液压再生制动具备防抱死功 能 ，最后通过道路实验对路面识别方法作 了进 一步验证。 关键 词 ：路面识别 ；联合仿真 ；液睛 生 ；防抱死 中圈 分类号 ：U463 文献标识码 ：A 文章编 号 ：15)07(下)-0090-03 34(ZOl009-01 Doi：10．3969／j．issn．1 009-01 34．201 5．07(下)．28 0 引言 制动能量 回收能够有效提高汽车能量的利用效率， 对于汽车 的节能和环保有着重要意义?，目前 的研究主 要 通过 电机和 液 压泵 制动 能 量 回收 ，而 载重 车 、专 用车 一 般通过液压泵进行制动能量回收 。为 了能够尽可能 多地回收制动能量，在小制动强度时往往仅采用液压再 0．2 0．4 0．6 0．8 1 生制动 。然而 当在低附着系数 的路面 (如冰雪路面 )上 滑移 率 仅采用再生制动时，即便制动强度小，也有可能出现驱 图1 典型路面的 )曲线( 动轴抱死 ，导致车辆操纵稳定性严重下降 。解决这一 表 1 轮胎模型中各典型路面参数值、 o及肛0 问题 的常用方法是在车轮即将抱死时，切断再生制动 ， 采用传统ABS~I]动 】，然而这将 降低制动能量的回收。 本文通过调节液压泵 的排量 ，使液压再生制动具备 防抱死功能，从而最大限度地回收制动能量 。同时考虑 到不同路面的附着特性的差异 ，只有将当前路