基于超长臂装载机动臂下降的防抖动模糊控制设计.pdfVIP

学兔兔 基于超长臂装载机动臂下降的防抖动模糊控制设计 口 付 莹 口 石军锋 广西柳 工机 械 股份 有 限公 司 装 载机研 究院 广 西柳 州 545007 摘 要 ：针对超 长臂装 载机 因动臂在 快速 下降 时所 引起 的整机 抖动 问题 ，采取 了在 动臂 液 压缸 管路 前增加 电 比例 节 流 阀的措 施 ，使装载 机在 动臂 下 降过 程 中 ，根据 负载的 大 小 ，由模 糊 控制 器计 算 出节流 阀 的开度 ．控制 节流 阀 的流 量 ，实现 抑制 超 长臂在 下 降过 程 中引起 的整 机抖 动 ，进而达 到整 机 的动 态协 调 性控 制 。最后 。将该 电 比例 节 流 阀应 用到试验 样机 上 ，并在 不 同的 工况 下进行 测试 。试验 结果证 明 ，应 用 电比例 节流 阀．能够 满足动 臂 快速 下 降过 程 中的整机稳 定性 ，且不 增加整 机 油耗 。 关键 词 ：装载机 抖 动 电比例节 流 阀 模 糊控 制 中 图分类 号 ：TH137 文献 标 志码 ：A 文 章编 号 ：1000—4998(2016)01—0031-03 根 据 不 同 作 业 工 况 的 要 求 ， 为 了 能 够 提 高 作 业 效 设 置 动 臂 流 量 控 制 阀 为 两 位 两 通 型 ，一位 为 直 通 ， 率 。需要 使 用 一 些 有 特 殊 功 能 的 装 载 机 。特 殊 功 能 的 装 设 有 单 向 阀 ，用来 控 制 动 臂 上 升 ；另一 位 通 路 中 设 有 电 载 机 通 常 在 工 作 装 置 的 卸 高 、 铲 斗 的 容 量 和 形 状 上 与 比 例 节 流 阀 ，用来 控 制 回 流 的 流 量 ，同时 该 节 流 阀 由 控 传 统 的 ?? 载 机 有 所 不 同 ， 如 超 长 臂 装 载 机 就 是 其 中 的 制 器 输 出 电 流 的 大 小 来 进 行 动 态 调 节 其 开 度 ，在 不 同 一 种 。但在 使 用 了 这 一 超 长 臂 装 载 机 后 ，发现 当 动 臂 快 的 负 载 下 ，可输 出不 同 的 开 度 ，具有 相 对 稳 定 的流 量 特 速 下 降 到 最 低 位 时 ，受惯 性 冲 量 的 影 响 ，整机 会 出 现 巨 性 s-．达到 重 载 调 节 力 度 大 、轻载 调 节 力 度 小 、空载