基于车辆侧倾角侧翻预警算法的研究.pdfVIP

机 械 设计 与制 造 第2期 52 Machinm7 Design Manufacture 2011年 2月 文章编号：1001—3997(2011)02—0052—02 基于车辆侧倾角侧翻预警算法的研究术 朱 颖 。。 周 炜 。郭志平 李文亮 张学文 (内蒙古工业大学 机械学院，呼和浩特 010014) (交通部公路科学研究院 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室 ，北京 100088) Thestudyofvehiclesrolloverforewarningalgorithm basedonPatternrecognition ZHU Ying，-，ZH0U W ei，GUO Zhi—ping，LIW en—liang ，ZHANG Xue—wen (InnerMongoliaUniversityofTechnology，InnerMongolia，Hohhot010014。China) (。KeyLaboratoryofOperationSafetyTechnologyonTransportVehiclesMinistryofCommunication，PRC，Research InstituteofHighwayMinistryofTransport，Beijing100088，China) ，… ●‘… ·… ’●… ‘·… ‘·… ●‘…’·… ·… ‘·… ●‘… ●‘… ●‘… ●… ●‘…’·… ’●… ’·… ●‘… ’·… ’●… 。·… ‘·… ●‘… ‘·… ●‘… ‘·…’●… ●‘… ●‘… ●‘… ·‘… ●‘… ●‘… ●… ●‘… ’●… ●‘… ●… 。●… ●‘…’●… ●‘ ÷ 【摘 要】侧翻预警是防止运输车辆发生事故的主要手段。基于车辆侧倾角和侧向加速度的监测，； ：建立车辆动态侧翻模型，设计侧翻事故线性判别函数，提出了直接根据侧倾角信号和侧向加速度信号对 ； ；侧翻事故进行判断的预警算法。通过对某车型进行仿真试验验证了预警算法的有效性，同时本算法具有 ； 计算量小、计算速度快等优点，对减少同类交通事故的发生具有重要意义。 ? ； 关键词：侧翻预警；侧倾角；侧向加速度 ： A【bstract】Rolloverwarningisprimarymeansofpreventingthetransportvehiclesaccidents．Basedon monitoringofrolloverangleandlateralacceleration,avehicledynamicrollovermodelisestablished，linera discriminantfunctionisdesigned．Rolloveraccidentforewarningalgorithmcanbeputforward，itcanjuage rolloveraccidentsdirectlyaccordingtorolloverangleandlateralacceleration．Effectivenessofrollover-厂ore- wraningalgorithmisverifiedbynsimulation，andthealgorithmhaslesscomput~ion,computingspeed,etc．， ● ● iitisverysignfiicanttoreducetheoccurrenc