基于超声的圆筒件焊缝检测系统.pdfVIP

第 3期 (总第 166期) 2011年 6月 机 械 工 程 与 自 动 化 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MATION No．3 Jun． 文章编号 ：1672—6413(2011)03—0108．02 基于超声的圆筒件焊缝检测系统米 吴其洲，周 婧，李光亚 (中北 大学 信息与通信 5-程学院 ，山西 太原 030051) 摘要：圆筒件是电站锅炉广泛应用的一种部件，其焊接质量关系到产品的安全运行。对其焊接质量的内部检 测主要依赖于无损检测技术。分析 了圆筒件超声波检测的困难 ，提 出了解决这些 困难的方法，制订 了有针对 性的检测 工艺，较好地满足 了检测要求。 关键词 ：超声 ；圆筒件 ；缺 陷检测 中圈分类号 ：TG441．3 ：TP274 ．53 文献标识码：A 0 引言 圆筒件对接接头的无损检测，常用的方法为射线 检测和超声波检测。射线检测时，采用双壁双投影椭 圆成像，此时为了提高透照的宽容度，往往采用较高 的射线能量。因此，这种情况下 ，缺陷的检出率是很 低的，特别是危害严重的裂纹常常发生漏检。此外， 很多圆筒件在安装过程 中，管子密集排列 ，处于困难 位置 ，给射线探伤带来很大的难度。而采用超声波检 测，不仅检测速度快，检测成本低，而且由于超声波 检测固有的特点，对面积型缺陷 (裂纹、未熔合等) 敏感，检测灵敏度高，检测的安全可靠性大大提高。 1 圆筒件超声波探伤的困难 1．1 壁厚和焊缝宽度的影响 圆筒件管壁薄，焊缝宽，如用普通斜探头探伤， 因前沿距离长 ，用一次波探伤时 ，主声束扫查不到圆 筒件焊缝根部 ；如改用三次波探伤 ，则因探头发射的 声束宽 ，声束扩散 ，加之圆筒件曲率大的影响，造成 声束严重散射 ，使得 回波游动范 围大 ，反射回波杂 乱，给缺陷的判定和定位带来很大的困难，影响到探 测的可靠性。 1．2 曲率半径的影响 如果 圆筒件 曲率半径小 ，普通探头探测接触面 小 ，曲面耦合损失 大；超声横波在 圆筒件 内表面反 射 ，发散严重，探伤灵敏度低；圆筒件壁薄，超声横 波声程短 ，容易在近场区内检测 ，对缺陷判定带来很 多困难 。 综上所述 ，用常规超声波探伤方法对圆筒件焊缝 检验存在很大的困难 ，必须采用专用的探伤工艺、探 头和仪器。 2 检测系统硬件组成与设计 筒件焊缝检测系统主要由以下 4部分组成 ：超声 发射／接收系统，包括水浸探头和超声发射／接收卡； 数据采集和图像处理系统 ，主要由地面计算机构成 ； 机械系统 ，主要包括 电机及各运动单元等；水路 系 统 ，包括水泵、控制阀等。检测系统结构框图如图 1 所示 。 图 1 检测 系统结构框图 2．1 超声波发射／接收 系统 超声波发射／接收系统主要包括水浸探头和多通 道超声波发射／接收卡。水浸探头主要用于发射和接 收纵波，用水作为耦合剂与圆筒件进行耦合。超声波 发射／接收卡应用 32位 PCI局部总线结构 ，融合了超 声波的发射与接收，采用 100 MHz进行高速的信号 采集与存储 ，拥有多通道自动控制以及超声波成像等 多种高级功能。该卡上拥有 4个独立的发射／接收通 道，使用多级信号放大模式，通道的开启与关闭完全 由程控电子开关实现，检波方式 (全检波、正／负检 波、射频)和工作模式 (一发一收、自发 自收)可 调；每一个通道都具有距离波幅自动补偿功能，有效 *国家 自然科学基金资助项 目 (61071 193) 收稿 日期 ：2011—03·04 ；修回 日期 ：2011—03—28 作者简介：吴其洲(1978-)，男，江苏泗阳人，在读博士研究生，研究方向：信号与信息处理。 学兔兔 2011年第3期 吴其洲，等：基于超声的圆筒件焊缝检测系统 ·109· 地提高了探伤 的动态范 围。另外 ，该 卡采用 了大容 量、高速的现场可编程 门阵列 (FPGA)芯片。芯片 主要完成与 PCI桥接芯片通信，完成模拟信号控制、 采样数据的压缩、数字滤波以及距离补偿等功能。接 口卡插入计算机系统后，计算机系统的 BIOS将会读 取接 口卡 的相关 信息 ，并与 系统 的实际运行情 况结 合，为接口卡分配 I／0端口地址、存储器地址、中断 号以及其他资源，此过程由计算机 自动完成 ，不需要 进行人工配置 ，从而避免了硬件的冲突。 2．2 检测系统机械部件 系统机械部件主要包括转盘部件 、探头部件、水 箱及机架等 ，如图 2所示0 图 2 检测 系统机械 邵件简图 转盘部件主要负责实现转盘部件对工件 的夹持、 定心及旋转运动。转盘的传动方式为 ：电机一同步带 轮传动一转盘 主轴。转盘面 的卡具采 用 同步夹持 方 式，可使工件的回转中心与转盘的回转中心保持较高 的同轴度 ；同时在一端转盘安装一个丝杆手柄