基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究.pdfVIP

基于运动控『制?卡 的伺 服控制 系统开发研究? 一? ?麓 ? 项 小 东 ． 白 国振? ?上 海 理 工 大 学机 械 工 程 学 院 ，? 上 海? ???????? ??—???运 动控 制 卡构 建 “???运 动 控 制 卡 ” 型开 放 式 数 控 平 台 ，研 究 其 在伺 服 控 制 系 统 中 的 应 用 。利 用? 为 工 具 进 行 二 次 开 发 。通 过调 用 运 动 控 制 卡 提 供 的 运 动 函 数 库 设 计 伺 服 控 制 系 统 软 件 。 同 时 给 出编 程 实? 关键 词 ：运 动控 制? ；?伺 服控 制 系统 ；???；运 动 函 数 库? 中 图分 类 号 ：?????? 文 献 标 识 码 ：?? 文 章 编 号 ：????????? ?????? ??— ????—??? ?引 言? 小 惯 量 三 相 伺 服 电 机 。上 位 控 制 单 元 由 ??机 和运 动 控 制? 卡 一起 组 成 ，??机 主 要 负 责 信 息 流 和 数据 流 的管 理 。控 制? 随着 我 国 工业 的 飞 速 发 展 。 生 产 领 域 的 自动 化 程 度 也? 卡 插 在 ?? 机 主 板 上 的 ???插 槽 内 。 运 动 控 制 卡 的 连 接 板? 越 来 越 高 ． 日益 增 长 的 新 型 制 造 技 术 要 求 数 控 系 统 灵 活 适? 与 驱 动 器 相 连 ，驱 动 器 控 制模 式 采 用 编 码 器 速 度 控 制 ，驱? 应 多 种 自动 化 解 决 方 案 ? 。传 统 的数 字 运 动 控 制 装 置 一? 动 器 接 收 到 运 动 控 制 卡发 出 的 脉 冲 信 号 ，通 过 内 部 电 路 控? 般 直 接 采 用 微 机 或 单 片 机 来 实 现 位 置 控 制 ， 外 围 电 路 复? 制 电 机 运 转 ，并 接 收 电机 上 的 编 码 器 反 馈 信 号 调 整 对 电 机? 杂 ，计 算 速 度 慢 。 近 年 来 ，运 动 控 制 系 统 的速 度 和 精 度 愈? 来 愈 高 ，使 得 传 统 的 运 动 控 制 系统 难 以 取 得 满 意 的 控 制 效? 的 控 制 ，如 此 构 成 一 个 半 闭环 的 伺 服 控 制