离散系统差分方程计算.docxVIP

设离散控制系统差分方程为yn=xn+3xn-1+xn-2采样周期T。试求：（1）系统的脉冲传递函数。（2）系统的频率特性表达式。 解：差分方程两边取Z变换，得 Yz=1+3z-1+z-2Xz 脉冲传递函数 Gz=YzXz=1+3z-1+z-2 频率特性 HejωT=1+3e-jωT+e-2jωT 假设离散系统差分方程为yn+712yn-1+112yn-2=xn。其中;y-1=0，y-2=0，xn=1，n≥0。试求:(1)分析系统的稳定性。（2）y0，y1，y2。 解：（1）对差分方程两边取Z变换，得 1+712z-1+112z-2Yz=Xz Gz=YzXz=11+712z-1+112z-2 =12z212z2+7z+1 特征方程：12z2+7z+1=0 解得： z1=-13；z2=-14 由于zi1，即系统稳定。 （2）n=0时，y0+712y-1+112y-2=1 ∴y0=1 n=1时，y1+712y0+112y-1=1 ∴y1=512 n=2时，y2+712y1+112y0=1 ∴y2=97144 某离散控制系统的差分方程为yn+2+0.06yn+1+0.08yn=1，其中：y0=0，y1=1，uk=1，k=0，1，2，?。试求：（1）y2，y3。（2）分析稳定性。 解：（1）对差分方程两边Z变换，得 z2+0.6z+0.08Yz=Xz Gz=1z2+0.6z+0.08 特征方程：z2+0.6z+0.08=0 解得：z1=-0.4；z2=-0.2 由于zi1， 所以系统稳定。 （2）n=0时，y2+0.6y1+0.08y0=1 ∴y2=0.4 n=1时。y3+0.6y2+0.08y1=1 ∴y3=0.68 离散控制系统的差分方程为：yn+34yn-1+18yn-2=un，其中y-1=0，y-2=0，t≥0时un=1，t0时un=0。试求：(1)y0，y1，y2。（2）脉冲传递函数Hz=YzUz。 解：（1）差分方程两边取Z变换，得 1+34z-1+18z-2Yz=Uz Hz=YzUz=11+34z-1+18z-2=8z28z2+6z+1 特征方程：8z2+6z+1=0 解得：z1=-12；z2=-14 由于zi1，所以系统稳定。 （2）n=0时，y0+34y-1+18y-2=0 ∴y0=1 n=1时，y1+34y0+18y-1=1 ∴y1=14 n=2时，y2+34y1+18y0=1 ∴y2=1116 已知：离散控制系统的差分方程为yk=xk-3xk-1+xk-2。试求：脉冲传递函数Hz=YzXz。系统频率特性 解：对差分方程Z变换，得 Yz=1-3z-1+z-2Xz Hz=YzXz=1-3z-1+z-2 频率特性 HejωT=1-3e-jωT+e-2jωT 某离散系统的差分方程为yn+0.5yn-1+0.06yn-2=xn，其中y-1=y-2=0，xn=1 n≥00 n0。试求（1）脉冲传递函数，并分析稳定。（2）y0，y1，y2。 解：对差分方程两边Z变换，得 （1+0.5z-1+0.06z-2）Yz=Xz Gz=YzXz=11+0.5z-1+0.06z-2 =z2z2+0.5z+0.06 特征方程：z2+0.5z+0.06=0 解得：z1=-0.3；z2=-0.2 由于zi1，所以系统稳定。 (2)n=0时，y0+0.5y-1+0.06y-2=1 ∴y0=1 n=1时，y1+0.5y0+0.06y-1=1 ∴y1=0.5 n=2时，y2+0.5y1+0.06y0=1 ∴y2=0.69 已知离散系统的差分方程为7yk+2+8yk+1+yk=uk，试求：（1）脉冲传递函数Gz。（2）分析系统稳定性 解：（1）对差分方程两边Z变换，得 7z2+8z+1Yz=Uz Gz=YzUx=