2016年河南省重大科技专项项目指南解析.doc

PAGE  PAGE 28 2016年河南省重大科技专项项目指南 2016年3月  TOC \o 1-1 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc447187341 专项一、机器人关键技术研究及产业化应用  PAGEREF _Toc447187341 \h 2  HYPERLINK \l _Toc447187342 专项二、跨海隧道施工技术及装备  PAGEREF _Toc447187342 \h 5  HYPERLINK \l _Toc447187343 专项三、室内超高速可见光通信系统关键技术研究及应用示范  PAGEREF _Toc447187343 \h 7  HYPERLINK \l _Toc447187344 专项四、汽车智能节能技术研究及关键零部件研制  PAGEREF _Toc447187344 \h 9  HYPERLINK \l _Toc447187345 专项五、基于物联网的智能仪器仪表关键技术研究  PAGEREF _Toc447187345 \h 12  HYPERLINK \l _Toc447187346 专项六、主要农作物突破性品种选育???产业化  PAGEREF _Toc447187346 \h 15  HYPERLINK \l _Toc447187347 专项七、肉制品加工关键技术及装备研发  PAGEREF _Toc447187347 \h 18  HYPERLINK \l _Toc447187348 专项八、水污染治理关键技术研究与示范  PAGEREF _Toc447187348 \h 21  HYPERLINK \l _Toc447187349 专项九、河南省常见恶性肿瘤精准防治技术研究及集成应用  PAGEREF _Toc447187349 \h 23  HYPERLINK \l _Toc447187350 专项十、面向中亚现代农业技术集成与示范  PAGEREF _Toc447187350 \h 26  专项一、机器人关键技术研究及产业化应用 业务咨询：谢田峰 0371专题一：机器人控制与驱动、离线编程等核心关键技术研究与应用 研究内容：以机器人控制技术为重点，研发机器人通用（专用）控制系统、控制器和驱动器；开发机器人可视化离线编程技术及软件产品；研制机器人用位置、力等类型传感器，突破其设计制造及应用技术；研究机器人集成应用技术，提升机器人应用的可靠性。 研究目标：通过对机器人通用（专用）控制系统、控制器、驱动器、可视化离线编程等技术及软件产品、传感器及机器人集成应用技术的研发，掌握核心技术，取得自主知识产权；研制出样机、样品或原型系统；实现技术的集成应用及产业化，提升机器人应用的可靠性。 专题二：机器人专用减速器、伺服电机、轴承等核心零部件研究与应用 研究内容：以机器人专用减速器为重点，研发机器人专用系列减速器整机、核心零部件的设计和制造技术；研究新一代伺服电机的设计、制造及应用技术；开发机器人专用系列轴承产品，完善其设计、制造技术；开展机器人专用减速机、伺服电机、轴承等核心零部件的集成应用研究。 研究目标：通过对机器人专用减速器、伺服电机、轴承等核心零部件设计制造关键技术的研究，掌握机器人专用减速器、专用轴承设计、制造技术，并实现产业化；在伺服电机的设计、制造领域取得突破，研制出新一代伺服电机产品样机，取得自主知识产权；推动机器人专用减速器、伺服电机、轴承等核心零部件的产业化应用，实现集成应用领域的技术突破。 专题三：机器人关键零部件加工工艺及装备技术研究与应用 研究内容：以摆线针轮及谐波减速器关键零件的精密加工工艺及设备为重点，研究机器人减速器关键零件的精密加工工艺及配套装备；研究机器人减速器核心零部件的热处理技术及生产加工工艺方法；研制机器人关键零部件及整机装配工艺技术及生产自动线；开展机器人减速器、轴承及其核心部件的性能检测技术研究。 研究目标：掌握机器人专用减速器、轴承等核心零部件制造工艺及配套工艺装备技术；在摆线针轮减速器制造关键装备领域实现突破，研制出摆线针轮磨齿机产品样机，取得自主知识产权；推动机器人专用减速器、轴承等核心零部件检测技术及产品的产业化应用，为我省机器人产业的长远发展提供技术支撑。 专题四：机器人及特种机器人研发及应用 研究内容：研发包括焊接机器人、装配机器人等在内的系列智能工业机器人；研制包括水下机器人、消防机器人等在内的特种机器人；开展机器人及特种机器人在工农业、医疗卫生、社会生活等领域的集成应用技术研究。 研究目标：以机器人及特种机器人研发为突破口，实现机器人技术