第3章谐振荷载反应-修正1导论.ppt

第三章 高等结构动力学 谐振荷载反应 无阻尼体系 粘滞阻尼体系 共振反应 加速度计与位移计 隔振 粘滞阻尼比的计算 第三章 谐振荷载反应 无阻尼体系在谐振荷载下的运动方程： (3-2) 此微分的解可写为：v(t)=vc(t)+vp(t) (3-8) 1. 无阻尼体系 1. 无阻尼体系 单自由度体系的运动方程 (2-3) 综上 1. 无阻尼体系 上式中，β定义为荷载频率与固有自由振动频率比，即 (3-10) 在这种情况下，式（3-8）的反应为 1. 无阻尼体系 ——静力荷载p0作用下的位移； ——简谐荷载放大系数（MF）； ——简谐荷载引起的稳态响应分量； 与荷载相关并以干扰的频率进行振动 ——初始条件控制的自由振动瞬态响应分量；受到初始条件控制，并以固有频率的频率进行振动,称为瞬态反应，由于阻尼的作用会逐渐消失，但无阻尼时，不会，此时称为伴随自由振动； 总反应的两个分量，会出现“拍”的现象；总反应在0时刻斜率为0，表示初速度互相抵消，满足指定的条件。 反应比：动力的与静止的荷载作用反应比值 图 3-1 从静止初始条件开始正弦波激励所引起的反应比（a）稳态；（b）瞬态；（c）总反应R(t) 1. 无阻尼体系 (3-13) 阻尼体系运动方程 (3-19) 粘滞阻尼的概念 微分方程解的意义 稳态与瞬态反应的意义 2. 粘滞阻尼体系 2. 粘滞阻尼体系 参考方程（3-2）的求解过程，可得式（3-13）的解为： 稳态谐振反应——通常所关心的是式（3-19）第二项给出的稳态谐振反应 (3-20) (3-21) 2. 粘滞阻尼体系 图 3-2 稳态位移反应 稳态反应振幅 (3-22) 2. 粘滞阻尼体系 反应滞后于荷载的相位角θ为 (3-23) 动力放大系数D：合成反应位移与荷载p0 所引起的静位移比值 (3-24) 图 3-4 相位角随阻尼和频率的变化 图 3-3 动力放大系数随阻尼和频率的变化 2. 粘滞阻尼体系 再一次使用解的指数形式对求解稳态谐振反应是有意义的。考虑用指数形式描述谐振荷载的一般情况为 这里， 是谐振荷载函数中的一个任意相位角。在涉及一般的谐振荷载时，尤其是可利用一系列谐振分量表示的周期荷载，对每一个谐振项必须说明其相位角。因此，采用复数比用幅值和相位角要方便。本章所研究的只有一个谐振项，因此相位角可以任意取，为了简单可取为零。这样，在荷载表达式中就不需要包含此项。 (3-25) 2. 粘滞阻尼体系 方程（3-25）的特解及它对时间的一阶、二阶导数为： (3-26) (3-27) 2. 粘滞阻尼体系 将其带入式（3-26）的第一式，并在复平面中绘出表示结果的两个向量，如图3-5所示。 图3-5 采用粘滞阻尼的稳态反应 2. 粘滞阻尼体系 (3-28) 振幅ρ由式（3-22）给出。考虑在稳态谐振条件下作用在质量上的力的平衡是有意义的。 2. 粘滞阻尼体系 力的平衡要求惯性力、阻尼力、弹簧力之和等于所作用的荷载 利用式（3-28），这些力为 (3-29) (3-30) 2. 粘滞阻尼体系 一个例题 2. 粘滞阻尼体系 共振：作用荷载的频率等于无阻尼自由振动固有振动频率。 共振时β＝1 (3-34) 此时方程为 (3-35) 正弦项对反应振幅影响很小！ (3-36) 3. 共振反应 3. 共振反应 因此，式（3-34）成为 (3-37) (3-38) 当阻尼趋近于零时，即ξ→0时，可获得无阻尼体系的共振反应比为 3. 共振反应 无阻尼体系 阻尼体系 反应比R（t） 图3-7 静止初始条件下共振荷载(β=1)反应 3. 共振反应 图 3-9 典型 地震仪的示意 图 3-3* 动力放大系数随阻尼和频率的变化 4. 加速度计与位移计