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材 料 力 学 第四章 弯曲内力 Internal Forces in Bending §4-1对称弯曲的概念及梁的计算简图 Ⅰ.弯曲的概念 在工程中常遇到这样一类等直杆，它们所承受的外力是作用线垂直于杆轴线的平衡力系（有时还包括力偶）。在这些外力作用下，杆的轴线在变形后成为曲线，这种变形称为弯曲Bending。凡是以弯曲为主要变形的杆件，通常称为梁Beam。梁是一类常用的构件，几乎在各类工程中都占有重要地位。 §4-1对称弯曲的概念及梁的计算简图Ⅰ.弯曲的概念 由于梁的几何、物性和外力均对称于梁的纵对称面，因此,梁变形后的轴线必定是一条在该纵对称面内的平面曲线（图4－2），即梁变形后的轴线所在平面与外力所在平面相重合。这种弯曲称为平面弯曲Plane bending，或更确切地称为对称弯曲。若梁不具有纵对称面，或者，梁虽具有纵对称面但外力并不作用在纵对称面内，这种弯曲则统称为非对称弯曲。对称弯曲是弯曲问题中最简单和最常见的情况，在下面几章中，将以对称弯曲为主，讨论梁的应力和变形计算。至于非对称弯曲问题，则将在第七章中介绍。本章则为弯曲问题的计算提供基础。 §4-1对称弯曲的概念及梁的计算简图 Ⅱ.梁的计算简图 由于这里所研究的主要是等截面的直梁，而且外力为作用在梁纵对称面内的平面力系。因此，在梁的计算简图中就用梁的轴线代表梁。梁计算简图中对支座简化的关键，在于分析支座对梁在荷载平面内的约束情况。 梁的支座，按其对梁的约束情况，可以简化为以下三种基本形式: §4-1对称弯曲的概念及梁的计算简图 Ⅱ.梁的计算简图 §4-1对称弯曲的概念及梁的计算简图 Ⅱ.梁的计算简图 §4-1对称弯曲的概念及梁的计算简图 Ⅱ.梁的计算简图 这一平衡方程能得到满足，因而计算结果是正确的。 §4-1 对称弯曲的概念及梁的计算简图 Ⅱ.梁的计算简图 例题4－2 求图a所示多跨静定梁的支反力。 解：若把梁的AC段移去，则CB段就会坍下来。因此，AC段是该组合梁的基本梁或称为主梁；CB段则称为副梁。 §4-2 梁的剪力和弯矩Shear Force and Bending Moment in Beam 为了计算梁的应力和位移，首先应该确定梁在外力作用下任一横截面上的内力。当作用在梁上的全部外力（包括荷载和支反力）均为已知时，用截面法即可根据这些已知的外力求出内力。 §4-2 梁的剪力和弯矩 Shear Force and Bending Moment in Beam §4-2 梁的剪力和弯矩Shear Force and Bending Moment in Beam §4-2 梁的剪力和弯矩Shear Force and Bending Moment in Beam §4-2 梁的剪力和弯矩Shear Force and Bending Moment in Beam 和 MD=RA(c-a)-P1c=-Pa==-60×0.23=13.8kNm §4-2 梁的剪力和弯矩Shear Force and Bending Moment in Beam 作业: 4-1(c),(f),(i) §4-3(1)剪力方程和弯矩方程Shear Function and Bending Moment Function §4-3(2)剪力图和弯矩图Shear (Force)Diagram and Bending Moment Diagram §4-3剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 §4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 Qmax= ql 和 Mmax= ql2/2（负值）。 §4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 §4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 §4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 Mmax=mb/l(负值);在集中力偶作用处左、右两侧截面上的弯矩值有突变。 §4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 §4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 发生在移动荷载作用于此简支梁的中点时! §4-4 载荷、剪力、弯矩之间的重要关系Improtant Relationships of Load、Shear and Bending Moment §4-4 Improtant Relationships of Load、Shear and Bending Moment §4-4 Improtant Relationships of Load、Shear and Bending Moment (4)载荷F、剪力Q、弯矩M之间的平衡关系 Equ