基于Krasta的轮胎式集装箱门式起重机计算.pdfVIP

学兔兔 机械工程师 MECHANICAL ENGlNEER 基于Krasta的轮胎式集装箱门式起重机计算 王庆乐一． 王志虎 ， 沙震新 ， 姜明峰 (I．南通润邦重机有限公司，江苏 太仓 215437；2润邦卡哥特科工业有限公司 技术中心，江苏 太仓 215437) 0 引 言 行走机构的平衡梁、台车架 轮胎式集装箱门式起重机(以下简称RTG，见图1) 采用刚性杆构建模型。 作为集装箱港口的最常用机型，以其港口利用率高、基建 2．2 载荷与约束 用相对较低、易 1)计算工况。RTG的主 现行走轨迹自动 要作业功能是连续循环的 控制等优点而越 装卸集卡或船舶上的ISO 越受到用户的重 标准型号集装箱，实际作业 。 随着RTG的工 时，应能全速、满载连续作 级别、自动化程 业，允许起升和小车、大车和小车同时作业。_T作循环见 不断提高，RTG 图3。 结构设计显得尤 重要。 Krasta简介 Krasta是一款基于梁、杆、绳、质量单元的广泛应用 于起重机械、大型钢结构的有限元分析软件，能够进行 FEM、EN等多种标准的静力学、动力学以及疲劳分析。 2 RTG有限元模型的建立 2．， 有限元模型 在有限元分析中，一般通过结构的长细比衡量梁单 元的适用性，即GAL2／(E1)，其中：G为剪切模量；A为横 截面面积；L为结构长度； ，为抗弯强度。本文建议长细 比为GAL2／(E1)≥30。如，以bxh的矩形截面梁为例，且采 用G=E／[2(1 )]，则可推得 ≥、／ ，若取 = 由工作循环图可知，RTG r作的主要工况如表2 0-3，则L／h≥2．55，其中，h为截面高度。RTG的结构长细 比见表 1。 表2 RTG载荷工况 表 1 RTG的结构长细比 序号 工况 l 小车满载在四处提升额定起重量，同时由B向c运行 2 小车满载在c处提升额定起重量，同时由C向 运行 3 小车空载在 处停放 4 大车带载行走，小车起升机构不工作 2)载荷施加与约束。小车自重载荷、起重量是通过小 由表1可知，梁单元适用于RTG的力学模型。 车车轮与轨道接触点的位置施加垂直和水平载荷实现， 通常起重机械的大车运行机构默认为刚性无限大， 对于偏轨梁则应施加相应的弯矩；风载荷对结构强度和 只考虑结构的强度和用于约束。因此，主要结构采用梁单