基于MATLAB／xPCTatget平台的实时控制.pdfVIP

学兔兔 第7卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 V01．7 No．2 2009年6月 CHINESE JOURNAL OF 0 帆 UCTION MACHINERY JtIlI．2009 基于MATLAB／xPCTatget平台的实时控制 侯艳芳 2，靳晓雄 ，韩国华 (1．同济大学汽车学院，上海210804；2．同济大学电子信息学院，上海210804) 摘要：对中小规模工程中基于PC机的实时数据采集平台进行了研究，并论述了在MATIAB／)【F’ rget环境 下，利用C MEX(编译链接)S函数(S函数为系统函数的简称)进行I／O自定义模块的研发方法，并举例阐述了 此数据采集方案的可行性．利用MATLAB／r5％-TarRet硬件平台，可以大大节约硬件成本，且易于实现远程控制， 为xPCTarget在实时测控工程中的应用提供了有益的探索和参考． 关键词：实时控制；xPCTarget环境；C MEX S函数 中图分类号：TP 316．2 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2009)02—0223—04 Real-time control based on MATLAB／xPCTatget platform HOU Yan-fang ，JIN Xiao-xiong ，HAN Guo-hua (1．College of Automotive Engineering，Tongji University，Shanghai 210804； 2．Coliege of Electronics and Information Engineering，Tongji University，Shanghai 210804) Abstract：In this study，a PC-based real—time data acquisition platform is postulated for small—and medium- size engineering projects．Under the MATLAB／xPCTarget~environment，a development method for user- defined I／0 module is completed using C MEX S function．Furthermore，the data acquisition feasibility is e— laborated based on an example．In this manner，this platform possesses such advantages as saving of hard— ware cost and ease of remote contro1．To this end，this approach sets a reference to xPCTarget-enabled re— al·time monitoring systems． Key words：real—time control；xPCTarget environment；C MEX S function 随着现代科技的迅猛发展，MATLAB作为一种科学研究的工具，因其面向工程技术极高的编程效率， 使其在信号分析与处理、自动控制、数值分析、控制理论、系统识别、图像处理等诸多领域得到了十分广泛 的应用．但是，在采用MATLAB进行科研的同时，仅仅进行仿真已无法满足人们的要求，这就不可避免地 涉及到硬件操作的问题．对基于PC机的数据采集系统，人们可以利用高级语言自行开发程序，但需要开 发人员具有一定的编程经验，且难以实现复杂的人际交互界面，这